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發布時間:2020-08-16 10:13  
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PLC的編程元件
PLC的各種功能主要是通過運行控制程序來實現。編制程序時,需要合理使用PLC提供的編程元件(即軟元件)。FPO型PLC中常用的編程元件有兩種:位元件(bit)和字元件(word)。位元件實際上是PLC內存區域所提供的一個二進制位單元,又被稱為軟繼電器,主要用作基本順序指令的編程元件,如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內部通用繼電器Rn、定時(計數)器等,其參與控制的方式主要是通過對應觸點的通斷狀態改變影響邏輯運算結果即輸出。PLC控制與繼電器控制的區別控制速度(1)繼電器控制:依賴機械觸點的吸合動作來完成控制任務,工作頻率低,工作速度慢。
字元件則為PLC內存區域內的一個字單元(16bit),主要用作功能指令和高1級指令的編程元件,通常用以存放數據,如數據寄存器DTn,定時(計數)器的設定值SVn、經過值EVn等。字元件沒有觸點,通常以整體內容參與控制。
值得注意的是內存中的輸入(X)區、輸出(Y)區和內部通用(R)區,該區中的每個bit均可用作位元件,而且每16bit可構成一個字元件,如WRIO即是由16個位元件R100~R10F構成的字元件,該字元件中的內容一旦發生變化,這16個位的狀態也隨之發生改變。WR0即為字元件,是左移位指令SR的編程元件,而Y0為輸出軟繼電器的線圈,X0、X1、X2、X3則為輸人軟繼電器的觸點,其中第4步的R4觸點為位元件R4的常開觸點,而位元件R4又是字元件WR0中的一位,因此其狀態受限于WR0的移位結果。有的PLC還有脈沖輸出功能,脈沖頻率也可達幾十k,有了這兩種功能,加上PLC有數據處理及運算能力,若再配備相應的傳感器(如旋轉編碼器)或脈沖伺服裝置,則完全可以依NC的原理實現種種控制。
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順序控制多步同輸出的編程方法
順序控制是生產現場常見的一類控制任務,步進指令是PLC指令庫中專用于順序控制的。步進指令編程時,根據工藝流程將程序劃分為一個個獨立的程序段,執行時,CPU嚴格按梯形圖編程順序,只有執行完前一段程序后才能激1活下一段程序,并在下一段程序執行之前,將前面程序段復位。并且在語法上要求各程序段所使用的輸出不允許重復。這在解決順序控制任務中有多步同輸出的情況時,就帶來了一定的困難。借助于內部通用繼電器可方便解決這一難題。但假如工程比較大那就要配置I/O,D/O,A/I或通訊等模塊了。
控制任務每個循環的工作可以劃分為八步,其中步與第5步動作相同,均為上升;設備更可與DCS總線上位機modbus、profibus等通訊協議的數據傳輸。第3步和第7步動作相同,均為下降。在利用步進指令進行編程時,這兩個工步所對應的程序段的輸出不能直接設置為Y3、Y4,同一個輸出使用兩次則會出現語法錯誤。這時應考慮使用用于存儲中間狀態的內部通用繼電器Rn來解決這個問題。
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PLC用于信號監控
PLC自檢信號良多,內部器件也良多,多數使用者未充分施展其作用。實在,完全可利用它進行PLC自身工作的監控,或對控制對象進行監控。對一個復雜的控制系統,特別是自動控制系統,監控以至進一步能自診斷長短常必要的,它可減少系統的故障,出了故障也好查找,可進步累計均勻無端障運行時間,降低故障修復時間,進步系統的可靠性。PLC控制柜注意哪些事項操作空間在設置PLC控制柜的時候,北京創福新銳電器設備技術人員一般要考慮到使用及可操作性、同時還要考慮到維護等操作,因此要注意PLC控制柜注意事項。
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