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發布時間:2021-04-10 20:18  
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檢查伺服電動機絕緣、電動機電纜、插頭均正常。但用電流表測量X軸伺服電動機電流,發現X軸靜止時,電流值在6~1lA范圍內變動。因X軸伺服電動機為A06B-0512-B205型電動機,額定電流為6.8A,在正常情況下,其空載電流不可能大于6A,判斷可能的原因是電動機制動器未松開。 進一步檢查制動器電源,發現制動器DC90V輸入為“0”,仔細檢查后發現熔斷器座螺母松動,連線脫落,造成制動器不能松開。重新連接后,確認制動器電源已加入;開機,故障排除。
ABB 機器人轉角故障這是什么故障?
ABB設備正常工作,但是跳出故障代碼50024 轉角路徑故障是為什么?
答:轉角路徑故障是因為編程點之間距離太近,轉彎半徑太大,系統cpu要求較高的負載,我們可以1.兩個移動點的距離太靠近,嘗試修改轉彎半徑 2.降低移動速度3.使用/CONC
報警信息10106如何處理
ABB機器人總是顯示10106,提示我們進行機器人的檢修,我們應該怎么做呢?
答:報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養和檢修有關的,用于提示用戶對機器人進行必要的保養和檢修,具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務部門聯系。
報警信息10106如何處理
ABB機器人總是顯示10106,提示我們進行機器人的檢修,我們應該怎么做呢?
在完成對應的保養和檢修后,要進行一個操作將保養與檢修提示的即時復位,操作如下:
1.進行程序編輯器-調試-調用例行程序
2.選“ServiceInfo”子程序,然后按照一般程序的啟動方式啟動程序
3.選擇對應要復位的計時對象,1是定期保養時間2是操作時間3是齒輪箱保養時間
4.選“RESET”
5.選“yes”
6.你可以看到“Elapsed time”已經被復位為0了
7.就是在程序編輯器中將“PP”移至“MAIN”就好了。
庫卡機器人公司大部分是銷售和服務中心公司主要客戶來自汽車制造領域,但在其他工業領域的運用也越來越廣泛。
庫卡機器人管線包的軟管和配件專為電纜保護和機器人安裝而設計。
所有組件有助于減少損壞和老化單元并顯著提升生命周期。不會限制機器人的運動軌跡。正確選用管線包配件,通過優化設計,可避免作用在軟管上的旋轉扭力,同時可減少電纜系統上的壓力。
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