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《日本經濟新聞》12月12日報道稱，在全球范圍競爭日趨激化的人工智能(AI)研究領域，美國和中國這2強的存在感正在加強。日本文部科學省下屬的科學技術和學術政策研究所的分析顯示，從主要國際學會的發表成果來看，中美占據壓倒性優勢，同時兩國的聯合研究報告也在增加。預計“十二五”期間，用于汽車及其零部件制造的工業機器人占全部機器人的比重會略有降低，但年新增供應量將會有所擴大。此外，還出現了中國企業向美國大學提供研究投資的案例。

日本政1府將AI定位為增長戰略的支柱，但日本在基礎研究方面進展緩慢。要卷土重來，或許需要根本性的應對措施。

     未來五年：中國機器人的發展規劃

     加強機器人標準體系建設。開展機器人標準體系的頂層設計，構建和完善機器人產業標準體系，加快研究制訂產業急需的各項技術標準，支持機器人評價標準的研究和驗證，積極參與國際標準的制修訂。

　　建立機器人檢測認證體系。建立并完善以國家1機器人檢測與評定中心為代表的機器人檢驗與認證機構，推動建立機器人第三方評價和認證體系,開展機器人整機及關鍵功能部件的檢測與認證工作。

機器人控制系統

一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。愛普生工業機器人世界各地的工廠安裝了28000多臺機器人，許多頂1級制造企業每天借助愛普生工業機器人的產品降低生產成本、提高產品質量、增加產量，并增加收益。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。