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梯形圖語言梯形圖語言是PLC程序設計中的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。　梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易于掌握。　梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，應用時，需要與原有繼電器控制的概念區別對待。這種編程語言使程序結構清晰，易于閱讀及維護，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時間。

繼電器

一般PLC是可以直接將指令發到控制回路里，但也可能先由繼電器中轉。14）/一圈總脈沖數]步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。打個比方，如果你PLC的輸出口帶電是24VDC的，但是你的控制回路里畫的圖需要PLC供的節點卻是220VAC的，那么你就必須在PLC輸出口加上一個繼電器，即指令發出時繼電器動作，但后讓控制回路的節點接到繼電器的常開或常閉點上。也是根據情況選擇是否使用繼電器。

沉淀物過濾法的目的是將水源內之懸浮顆粒物質或膠體物質清除乾凈。線槽的寬度根據繼電器和端子的數量合理選擇，對于外部線，由于現場的進線一般含有備用芯、屏蔽層等，線徑較粗，外部走線槽要選的盡量大一。這些顆粒物質如果沒有清除，會對透析用水其它精密的過濾膜造成破壞或甚至水路的阻塞。這是古老且的凈水法，所以這個步驟常用在水純化的初步處理，或有必要時，在管路中也會多加入幾個濾器(filter)以清除體積較大的雜質。濾過懸 浮的顆粒物質所使用的濾器種類很多，例如網狀濾器，沙狀濾器(如石英沙等)或膜狀濾器等。