機(jī)器人噴涂家具貨真價(jià)實(shí) 常州柯勒瑪智能3

噴涂控制系統(tǒng)包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和kai槍信號(hào)控制等。噴漆工只需手持機(jī)器人末端的示教手柄進(jìn)行示范噴涂，機(jī)器人即可記住并復(fù)現(xiàn)噴漆工的噴涂軌跡。與傳統(tǒng)的機(jī)械噴涂相比，采用噴涂機(jī)器人大大降低了人工噴涂的勞動(dòng)強(qiáng)度，解決了人為噴涂厚度不均和情緒不穩(wěn)定的問題，涂裝生產(chǎn)線一般都是連續(xù)運(yùn)行的，工人可能由于生病、家里的原因請(qǐng)假以及個(gè)人的情緒波動(dòng)都會(huì)影響噴涂產(chǎn)品的質(zhì)量，機(jī)器人不知疲倦的工作不僅為企業(yè)節(jié)約了人力成本，而且提高了噴涂的質(zhì)量。

因?yàn)閲娡繖C(jī)器人會(huì)按照工程師的程序指令進(jìn)行穩(wěn)定、重復(fù)地工作，噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度，輸出的油漆量也是設(shè)定好的，霧化效果也是預(yù)先設(shè)定好的，而且機(jī)器人還可以帶著噴槍到達(dá)人工難以噴涂的部位，因?yàn)槿嵝詸C(jī)器人的安裝方式很靈活，可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側(cè)面進(jìn)行噴漆。注意，對(duì)于該系統(tǒng)來說，利用識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別工件的形狀和應(yīng)用預(yù)編譯的機(jī)器人程序是兩個(gè)不同的過程。不僅如此，機(jī)器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性，不會(huì)出現(xiàn)超范圍噴涂，這樣大大節(jié)約了油漆，提高了油漆的回收率。

噴涂機(jī)器人的發(fā)展是非常迅速的，早期的噴涂機(jī)器人無法在一個(gè)噴涂程序中間隨時(shí)更改流量，而今流量的控制直接在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中進(jìn)行控制，使流量控制更加準(zhǔn)確和便捷。可通過對(duì)校對(duì)/識(shí)別系統(tǒng)的修改和加裝相應(yīng)的輸送裝置以適用于更大尺寸的工件。在機(jī)器人防爆方面，目前廣泛采用氣體正壓防爆方式，就是將機(jī)器人手臂上的電機(jī)等電器原件封閉在殼體內(nèi)，工作時(shí)殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃?xì)怏w，以防止工作環(huán)境可燃?xì)怏w的進(jìn)入，而且對(duì)殼體內(nèi)氣壓進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)，這使得噴涂機(jī)器人的安全級(jí)別是很高的。為了減少現(xiàn)場(chǎng)軌跡編程的時(shí)間，機(jī)器人離線編程技術(shù)得到了應(yīng)用，通過計(jì)算機(jī)編程軟件的軌跡畫面就可以生成機(jī)器人的軌跡指令，節(jié)約了在機(jī)器人示教的中的時(shí)間。同時(shí)機(jī)器人視覺的發(fā)展也給企業(yè)帶來了福音，同樣的工件配合機(jī)器視覺就不用擔(dān)心工件在掛具上擺放的不一致，擺放凌亂的工件也同樣可以進(jìn)行噴涂，因?yàn)槠顣?huì)讓機(jī)器人實(shí)時(shí)地矯正自己的軌跡位置，從而讓工件獲得好的噴涂效果。

下面的幾個(gè)因素可能引起施工時(shí)涂料固體含量的不穩(wěn)定：

　?、俨煌瓮苛瞎腆w含量的變化。

　　作為原漆控制指標(biāo)的固體含量造成的偏差一般在±2%，這種偏差的影響有時(shí)是很大的。大多數(shù)噴涂機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度（對(duì)于帶軌道式機(jī)器人，一般將機(jī)器人本體在軌道上的水平移動(dòng)設(shè)置為擴(kuò)展軸，稱為第7軸）。例如一種遮蓋力為11μm的色漆，原漆的固體含量在27%±2%之間，這樣高低極限的偏差在(29～25)/25=16%。如果原來使用29%噴涂的膜厚在12μm，現(xiàn)在25%的只能噴到12/29×25=10.3μm，顯然膜厚不夠了。

?、谠岽娣艜r(shí)間過長(zhǎng)導(dǎo)致的偏差。

　　一般涂料的黏度隨著存放時(shí)間的延長(zhǎng)會(huì)上升，而在調(diào)配涂料時(shí)常是以涂料黏度作為控制指標(biāo)的。該系統(tǒng)可加裝視覺處理系統(tǒng)，以便自動(dòng)生成符合最終品質(zhì)要求的噴涂程序。這就出現(xiàn)了原漆存放前后所調(diào)配的涂料固體含量的變化。比如。一種涂料在存放6個(gè)月后黏度上升了10%(這一幅度是比較正常的，如存放環(huán)境溫度高，黏度上升幅度還要大)，在調(diào)整到同樣的黏度時(shí)需要加入的稀釋劑較6個(gè)月前增加，這就減少了調(diào)配好的涂料的固體含量，其他噴涂因素不變的情況下，涂料膜厚會(huì)降低。

　?、鄄灰?guī)范的調(diào)漆操作和存放方式會(huì)導(dǎo)致固體含量減少。

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CMA機(jī)器人，作為木制品噴涂行業(yè)的領(lǐng)1先者，已經(jīng)在不同的項(xiàng)目中應(yīng)用部署了上百臺(tái)各種型號(hào)的機(jī)器人。這些項(xiàng)目中都應(yīng)用到了靜電噴槍或者氣動(dòng)噴槍。憑借豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，我們可以針對(duì)所有類型的工件提供一整套完整的解決方案。

　GR-520G 型號(hào)機(jī)器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)，可用于針對(duì)椅子的靜電噴涂（使用水基涂料）。

　　生產(chǎn)速度：80~130個(gè)/小時(shí)。

　　編程方式：隨動(dòng)示教。

　　GR-530G 型號(hào)機(jī)器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)，可用于針對(duì)椅子的靜電噴涂（使用水基或者溶劑涂料）。

　　生產(chǎn)速度：100~180個(gè)/小時(shí)。

　　有防爆型號(hào)可選。

　　GR-620G 型號(hào)六軸機(jī)器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)，可用于針對(duì)桌椅和小尺寸的家具的傳統(tǒng)噴涂工藝（使用水基或者溶劑涂料）。

　　生產(chǎn)速度：100~130椅子/小時(shí)；桌子尺寸180x80cm；小型家具尺寸120x60x高150cm。

　　編程方式：隨動(dòng)示教；點(diǎn)到點(diǎn)示教。

　GR-520/530 ST 型號(hào)五軸機(jī)器人，可用于針對(duì)桌椅的零件（使用懸鏈輸送方式）。噴涂時(shí)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)會(huì)于輸送鏈同步，并能控制工件旋轉(zhuǎn)以便完成雙面噴涂。同時(shí)還可對(duì)安裝在平衡支架上的組裝椅子進(jìn)行噴涂。