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GD100軌道式自動化盤煤系統

有些料場內，安裝有大型堆取料設備，稱為堆取料機。根據料場形式，一般分為圓形料場（料倉），和長條形料場。堆取料機一般有兩種，懸臂式堆取料機和門式堆取料機。

系統組成：

1  激光掃描頭：現在一般都選用德國SICK公司的二維激光掃描頭；

2  掃描頭控制系統：主要控制掃描頭開啟掃描，停止掃描，以及設置掃描頭的一些參數，比如掃描頻率，掃描角度等；

3  掃描頭姿態位置測量系統：根據現場情況，可選用不同的解決方案

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GD200軌道式自動化盤煤系統（雙掃描頭）

如果料場很寬，或者料堆高度和掃描頭安裝高度很接近的話，掃描時會有大量盲區。此時就往往需要增加一個掃描頭，來確保無盲區掃描。

- 一個掃描頭掃描時，只能掃描到料堆頂部，兩側是掃描不到的盲區。

- 兩個掃描頭料堆頂部和兩側都能掃描到，無盲區。

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盤煤儀介紹

當我們在煤棚上布設多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數據時，盤煤數據處理軟件會把所有激光掃描儀掃描得到的數據進行拼接、過濾、建模，形成一個整體，從而計算得出整個煤場的存煤量信息。

一套完整的固定式激光盤煤系統，一般由以下幾個子系統組成：激光掃描儀：進口的激光掃描儀；掃描儀定位系統。根據現場情況，可選用不同的技術方案：摩擦式角度編碼器定位：老式的定位方式；該定位方式可靠性差，故障率高，安裝維護復雜；目前先進的系統已經不再采用該方法來定位；定位：定位系統，可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度，通過數學解算可以得出掃描頭的姿態數據；優點是可靠性高，安裝維護簡單；缺點是不能在煤棚里面使用；UWB1超寬帶電子定位：是目前比較先進的軌道式系統定位方式；可以在露天煤場中使用，也可以在煤棚內使用；旋轉式重力效應編碼器定位：科技。精度高，成本低，無線定位方式；數據采集和處理軟件：采集掃描數據和定位定姿數據，然后過濾，融合，建模，計算，直至后給出報告；其它輔助設備和材料：支架，電源，數據網絡，交換機等；

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