您好,歡迎來到易龍商務網!
發布時間:2021-09-03 03:57  
【廣告】





點焊對焊接機械手的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人早只能用于點焊的原因。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。
埋弧焊有以下優點
(1)生產。埋弧焊可以使用較大的電流,電弧的穿透能力較強,焊縫熔深大。埋弧焊熱量集中,焊接速度快,生產效率比手工電弧焊提高5-10倍。
(2)焊接質量高而且穩定。焊接規范可自動控制調整,保持穩定。焊劑保護效果好,防止空氣對熔池金屬的侵害。加上電流大,熔池金屬與渣反應充分,使其成分均勻。埋弧焊焊縫金屬質量高,性能穩定,且外表成形美觀。
(3)節省材料和電能消耗。電弧在焊劑層下燃燒,熱量的散失減少,消耗的電能也就減少。必要時可以使用防飛濺劑另外,中薄板焊接時可以不開坡口,焊絲金屬沒有飛濺損失,沒有焊條頭,所以能節省大量焊接金屬材料。
(4)改善勞動條件,降低勞動強度。因為電弧在焊劑層下燃燒,焊接時看不見弧光,焊接煙霧也很小,所以,勞動條件得到很大的改善。
(5)由于埋弧焊焊接時,電弧區不可見,因此對接頭的加工和工件裝配要求嚴格。埋弧自動焊一般要求在平焊位置進行焊接,對于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫,采用埋弧焊有一定的困難。
國內自動焊再制造市場發展潛力巨大
近十年中國經濟飛速發展,讓世界眾多發展中國家驚羨。歐美國家甚至有“中國威1脅論”的觀點。焊接機器人等主動化技能形式下衍生的“無人工廠”、“數字化工廠”以及“才智工廠”隨著呈現。然而飛速的發展背后卻隱藏著巨大的危機。數年來,中國在世界上一直扮演者供應大國的角色,中國的資源儲備正一步步減少。有稱,中國如果繼續在如此粗放的經濟發展道路上走下去,無異于飲鴆止渴。這嚴重威脅著中國經濟的可持續發展。