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發布時間:2021-01-01 02:12  
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大部分的手部結構都是根據特定的工件要求而專門設計的。各種手部的工件原理不同,故其結構形態各異。常用的手部其握持原理可以分為夾持和吸附兩大類。
注塑機機械手手臂的端點原則上要有3個坐標,如再把手指加上,就將有5~6個坐標。為了表示各軸坐標,需要3~4位數的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置,然后根據程序信息把記憶的內容作為目標值,傳送給各個判定的位置。

在現代生產過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產線中,機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內,迅速發展起來的一門新興的技術,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。
沖床機械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應用。