您好,歡迎來到易龍商務網!
發布時間:2020-10-15 09:33  
【廣告】






(2) 控制執行模塊:其一般是指將中間單元得到的信號轉換為動作信號來控制各個機器人的關節使之進行動作。若通過PLC程序控制,就是通過低壓電器來控制步進電機來完成相應的動作運轉。
機器視覺定位系統總體結構采用“PC機 圖像處理模塊 控制執行模塊”的機構。理想的硬件是機器視覺的基礎,
圖像傳感器(CCD或CMOS)用來完成目標物體拍攝的觸發;圖像采集卡是對傳感器送達的信號進行對拍攝的圖像的存儲工作。然后計算機處理軟件對得到的圖片進行圖像處理,這一步驟在主運算中完成,包括圖像信息的提取、工件種類、尺寸、位置等信息。檢測系統中的照明系統、拍攝系統、處理系統、執行系統都起著很關鍵的作用。
另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。6、攝像機曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數字化,或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據。8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。9、處理器對圖像進行處理、分析、識別,獲得測量結果或邏輯控制值(合格或不合格)。10、處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。