主要特性1、步進電機必須加驅動才可以運轉,驅動信號必須為脈沖信號,步進電機(圖9)沒有脈沖的時候,步進電機靜止,如果加入適當的脈沖信號,就會以一定的角度(稱為步角)轉動。轉動的速度和脈沖的頻率成正比。2、三相步進電機的步進角度為7.5度,一圈360度,需要48個脈沖完成。3、步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優越特性。9度時6666PPS),最1好在1000-3000PPS(0。4、改變脈沖的順序,可以方便的改變轉動的方向。因此,打印機、繪圖儀、機器人等設備都以步進電機為動力核心。矢量控制矢量控制是現代電機控制的理論基礎 ,可以改善電機的轉矩控制性能 。它通過磁場定向將定子電流分為勵磁分量和轉矩分量分別加以控制 ,從而獲得良好的解耦特性 ,因此 , 矢量控制既需要控制定子電流的幅值 ,又需要控制電流的相位 。相對伺服電機來說,伺服電機內部通過安裝旋轉編碼器實現了反饋控制,伺服電機可以達到的轉矩要高于步進電機,但是價格相對也高,所以在轉矩能滿足的情況下,推薦用步進電機。由于步進電機不僅存在主電磁轉矩 , 還有由于雙凸結構產生的磁阻轉矩 , 且內部磁場結構復雜 , 非線性較一般電機嚴重得多 , 所以它的矢量控制也較為復雜 。

發光二極管的光照到光電耦合器件內部的光敏管上,轉換成電信號,再去驅動步進電機的功率放大電路,電流放大接口是步進電機功放電路的前置放大電路。它的作用是把光電隔離器的輸出信號進行電流放大,以便向功放電路提供足夠大的驅動電流。(3)工作方式接口和頻率發生器。因此,用單片機控制步進電機已經成為了一種必然的趨勢,也符合數字化的時代趨。用單片機控制步進電動機,需要在輸入輸出接口上用3條I/0線對步進電動機進行控制,這時,單片機用I/O口的RA0、RAI、RA2控制步進電動機的三相。