雙向伸縮堆垛機貨叉品牌企業「集維智能裝備」

堆垛機貨叉怎么選才好？

堆垛機貨叉作為立體倉庫中重要的運輸設備，其各項技術參數的選用，將直接影響到整座立體倉庫的運行效率和經濟效益。合理的選擇各項參數，將大大提高整個系統的運行效率和經濟效益。

與堆垛機的速度有關的參數，主要指水平運行速度、起升速度和貨叉伸縮速度。這三項參數的高低，直接關系到出入庫頻率的高低。

堆垛機的尺寸參數較多，例如起升高度、下降深度、整機全長、低貨位極限高度等。其中低貨位極限高度，即貨叉上表面從低一層貨格的低位到地軌安裝水平面的垂直距離。該參數涉及合理利用有效空間，增加庫容量，亦是評價堆垛機設計水平的標準之一。目前，國內立體倉庫堆垛機的低貨位極限高度普遍偏高。

堆垛機貨叉工作原理

堆垛機貨叉下撓度。貨叉下撓度，是堆垛機的一項非常重要的性能參數，直接關系到堆垛機是否能正常工作。因結構型式、材料及加工熱處理工藝的限制，同等狀況下，目前國內立體堆垛機的貨叉下撓度要比國外大20%～30%。改進貨叉結構，合理選材，提高工藝手段，是減少貨叉下撓度，保證堆垛機工作性能的重要措施。堆垛機在高速運行和升降中，特別是在同時進行時，由于車輪與軌道摩擦和提升鏈條或鋼絲繩的振動、摩擦等，將產生較大的噪音。標準中規定，堆垛機在工作時，其噪聲值不高于84分貝。目前立體倉庫實際應用表明，對于行走速度不超過80米/秒的，還可以保證，超過100米/秒以上的，一般難以保證。

目前，國內立體倉庫堆垛機的驅動機構中，電機減速機普遍采用德國、日本、意大利的產品，也有少數采用國內的電機減速機。由于堆垛機是立體倉庫中重要的運輸設備、各項技術參數和綜合性能要求都非常嚴格，如無故障率應大于97%，停準精度±10mm，以及噪音要求等。

單伸貨叉堆垛機貨叉原理

單伸貨叉堆垛機貨叉裝卸可分為與運輸設備對應的“裝進、卸下裝卸”和與貯存保管設備的“入庫、出庫裝卸”兩大類。而這兩類裝卸分別隨同有商品的“堆碼、拆垛”、“分揀、配貨”、“搬送、移送”三類根本的裝卸作業，這些作業由于動作和裝卸機械的不同，隨之呈現了不同的作業辦法。1、堆放作業

是把產品從預先放置的場所，挪動到卡車之類的商品運輸設備或倉庫之類固定的設備的位置，再按請求放置產品的作業。

2、拆垛作業

是堆垛作業的逆向作業。

3、分揀作業

堆垛機貨叉的技能問題

堆垛機貨叉,雙伸位堆垛機選用了多級雙伸位貨叉。行程加倍后，大間隔伸出叉子，完成巷道雙排貨架一側貨物的存放和存放。但由于叉臂加長，扭矩相應增加。控制叉子的偏轉成為一項關鍵技能，也是一個技能問題。

伸縮堆垛機貨叉采用雙向直線運動機構，可使原動機動作行程加倍。因此，在規劃設計時，選擇鏈輪組成的傳動機構。根據貨叉存取的雙向伸縮行程要求，選擇雙層貨叉行程倍增機構是不夠的，還要完成第三層貨叉的行程倍增線性微分。但由于撥叉懸臂的加長，扭矩也會相應增加，因此需要通過嚴格的理論計算和實際翹曲來控制撥叉的下撓。