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點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，唐山松下YT-35CS4HAE焊槍報價而對于容量較大的變壓器，已唐山松下YT-35CS4HAE焊槍報價經開始采用逆變技術把5唐山松下YT-35CS4HAE焊槍報價0Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6唐山松下YT-35CS4HAE焊槍報價00～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時唐山松下YT-35CS4HAE焊槍報價器調節，參見圖1b。新型定時器已唐山松下YT-35CS4HAE焊槍報價經微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，唐山松下YT-35CS4HAE焊槍報價無需另配接口。點焊機器人的焊鉗唐山松下YT-35CS4HAE焊槍報價，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的。近年來出現一種新的電伺服點焊鉗，如圖唐山松下YT-35CS4HAE焊槍報價4所示。工業機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、唐山松下YT-35CS4HAE焊槍報價可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備，特別適合于多品種變批量的柔性生產。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調節。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優點：唐山松下YT-35CS4HAE焊槍報價唐山松下YT-35CS4HAE焊槍報價唐山松下YT-35CS4HAE焊槍報價

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