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偵查排爆機(jī)器人怎么設(shè)計(jì)

排爆機(jī)器人是目前較具研究?jī)r(jià)值的機(jī)器人產(chǎn)品，在反斗爭(zhēng)領(lǐng)域可用來執(zhí)行諸如反恐排爆的任務(wù)，戰(zhàn)場(chǎng)上排爆機(jī)器人則用以執(zhí)行諸如排除，戰(zhàn)場(chǎng)信息收集的任務(wù)﹔稍加改造，即可加裝單兵用于巡邏、戰(zhàn)斗值勤等高危險(xiǎn)任務(wù)。基于機(jī)器人產(chǎn)品系列化、通用化的需要，在小型移動(dòng)平臺(tái)基礎(chǔ)上，提出并制作了多功能模塊化排爆機(jī)器人，其包括履帶式底盤、機(jī)械手臂、控制系統(tǒng)、偵察系統(tǒng)等，集模塊化、多功能、自動(dòng)控制于一體，可用于各種復(fù)雜、危險(xiǎn)情況下的危險(xiǎn)物品的清理作業(yè)，以及代替現(xiàn)場(chǎng)安檢人員實(shí)地勘察，實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場(chǎng)圖像。

北斗導(dǎo)航終端機(jī)設(shè)計(jì)

射頻芯片采用BG-DB-2416CX射頻芯片(北斗一代接收/發(fā)射芯片)。它僅需少量的外部元件就可實(shí)現(xiàn)北斗一代射頻信號(hào)的接收和發(fā)射功能。該芯片集成了接收通道和發(fā)射通道，以及接收發(fā)射頻率綜合器，接收通道采用兩次變頻結(jié)構(gòu)，首先把射頻信號(hào)下變頻到中頻，然后再通過正交混頻器產(chǎn)生終的正交中頻信號(hào)12.24MHZ。發(fā)射通道采用直接調(diào)制結(jié)構(gòu)，可直接處理TTL電平輸入信號(hào)，并將其調(diào)制到所需的載波頻率上，從而完成發(fā)射功能。

工作臺(tái)設(shè)計(jì)定義

工作臺(tái)的設(shè)計(jì)圍繞節(jié)省完成任務(wù)時(shí)間，以及實(shí)時(shí)掌握業(yè)務(wù)情況展開。”兩大類角色：管理者（偏基層管理者）和執(zhí)行者（業(yè)務(wù)人員）。管理者的核心需求是根據(jù)公司戰(zhàn)略規(guī)劃，對(duì)業(yè)務(wù)情況進(jìn)行把控，如進(jìn)度、質(zhì)量、風(fēng)險(xiǎn)、任務(wù)分配合理性等。執(zhí)行者的核心需求是地完成任務(wù)，涉及分工協(xié)作、信息同步等方面。管理者需要及時(shí)的查看數(shù)據(jù)報(bào)表，了解團(tuán)隊(duì)任務(wù)進(jìn)展和每個(gè)成員的任務(wù)進(jìn)度，掌握業(yè)務(wù)全景。設(shè)計(jì)時(shí)需要根據(jù)角色的工作崗位量化并展示他們關(guān)注的核心數(shù)據(jù)，包含正常數(shù)據(jù)和異常數(shù)據(jù)。任務(wù)進(jìn)度包括團(tuán)隊(duì)及團(tuán)隊(duì)每個(gè)成員的分配任務(wù)數(shù)、完成任務(wù)數(shù)、任務(wù)完成率等信息。業(yè)務(wù)人員每天的工作都圍繞任務(wù)展開。上班后了解今日任務(wù)，然后按照規(guī)劃開始工作，下班之前再查看任務(wù)的完成情況。如果沒有工作臺(tái)，任務(wù)分散在系統(tǒng)的各個(gè)模塊，會(huì)需要花費(fèi)很多時(shí)間去尋找任務(wù)，也可能遺漏任務(wù)。頁面布局上可以通過歸集任務(wù)入口、展示任務(wù)進(jìn)度和剩余待辦任務(wù)滿足相應(yīng)的需求。信息同步包括公司級(jí)信息同步和協(xié)同任務(wù)信息同步，一般通過通知公告模塊、消息中心以及站外推送方式實(shí)現(xiàn)。