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伺服電動輪

載重能力強，可支持機器人總重高達80~100kg（根據越障要求不同）。

低速特性突出、穩定性好，轉速低至1rpm仍能平穩運行。

靜音性能優異，與傳統有刷或無刷電機 減速機方案相比，噪聲低很多，靜音效果好。

節能省電，典型的外轉子伺服電機系統，電流-力矩，節約能耗。

以上內容由和利時電機公司為您提供，希望對同行業的朋友有所幫助。

電機及外輪設計一體化的伺服電動輪，是低壓伺服電機的變形，具有伺服電機的優良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。與電動輪設計相匹配的DS系列驅動器，可以同時實現兩輪之間運行及無差配合，并且支持多種控制方式。“三位一體”結構緊湊，安裝簡便極為靜音，20RPM時，幾乎聽不到聲音低速特性好，轉速低至1RPM，仍平穩運行200%過載能力，提供超短制動距離，為安全保駕護航內置碼盤，精度達17bit內置溫度傳感器，實時監測運行情況，提供多種保護機制載重能力強，兩輪差速結構載重高達200kg

目前公司的伺服電動輪產品，已經廣泛應用于各類商用服務機器人。

服務機器人行業的快速發展，對運動控制電機提出了新的要求，例如：要求電機低速特性好，能夠順利完成充電對樁或建立地圖；要求電機噪音低，以適應有人、安靜的室內場合；要求電機安全性高，能夠快速制動，以幫助機器人不發生撞人、撞墻等事故，讓機器與人和諧相處等等。而傳統的直流有刷電機或無刷電機配減速機的結構可能無法滿足。

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面向服務機器人行業對電機的高要求，我們的伺服電動輪解決方案，具有突出的技術優勢，能夠完全適用于該行業。我們的技術優勢如下：

1)載重能力強，可支持機器人總重高達80~100kg（根據越障要求不同）。

2)低速特性突出、穩定性好，轉速低至1rpm仍能平穩運行。

3)靜音性能優異，與傳統有刷或無刷電機 減速機方案相比，噪聲低很多，靜音效果好。

4)節能省電，典型的外轉子伺服電機系統，電流-力矩，節約能耗。

5)體積小，結構簡單，便于安裝。

6)加減速能力強，瞬間200%過載能力，可快速制動，讓機器人更加安全。

7)驅動器和電機帶有溫度檢測功能，上位機可實時監測電機內部溫度，提高系統可靠性。

8)標準和完整的CANopen協議，可靠完善的CAN總線數據包接受和處理機制，保證數據包完整，不丟包。驅動器內置終端電阻，可通過撥碼開關選用。