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立體庫堆垛機的工作原理

立體庫堆垛機，我們都知道自動化立體庫一般都是由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統和計算機管理系統（WMS）等構成，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動存取作業。那么立體庫堆垛機的工作原理，你清楚嗎？

　　立體倉庫堆垛機采用了自動化物流倉儲設備，實現立體庫存儲的自動化管理，達到及時自動為輸送線補給缸體組芯和空托盤，同時在輸送線上實現及時為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時出現的異常問題。

　　堆垛機主要由下橫梁、載貨臺、貨叉機構、立柱、上橫梁、水平運行機構、起升機構、電控柜、安全保護裝置和電氣控制系統等幾大部分組成。

哪些因素影響倉庫自動化的實施

哪些因素在影響倉庫自動化的實施？

1、行業特點也影響著自動化立庫項目的實施，如產品品種、包裝規格、產品數量等。

2、公司規模和倉儲量支撐企業是否選擇自動化。

3、公司管理層的經驗、意識決定公司倉庫自動化的走向。如果公司管理層沒有對自動化帶來的優勢有的了解和掌握，很難推動自動化在公司內部實施；尤其對于制造型企業來說，主要的作業地方在產線，倉庫(原材料倉,成品倉)通常得到的關注度不高，自然也就忽視的倉庫自動化投入所產生的效益。

4、人工和自動化哪一個成本更低直接影響是否實施自動化。從短期和單一的角度考慮人工成本相對較低，設備投資金額巨大，若著眼于眼前投資者更愿意以低投資獲取。

5、未來的不確定性左右自動化倉庫的實施與否。自動化倉庫設備屬于固定資產，投資較大，若對未來預測不準，倉儲單量下滑，必然造成項目投資浪費，倉儲單量上升，設備規模太小又滿足不了需要，需二次擴建或增建；相對于人工可以召之即來，揮之即去的靈活性來說，優勢并不明顯。

自動化立體倉庫的優點

自動化立體倉庫的優點：

1、由于能充分利用倉庫的垂直空間，按其貨架層數，單位面積存儲量是普通單層倉庫的數倍，大幅降低倉儲的成本費用。

2、貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計算機管理，不但能夠實現作業的自動控制，而且能夠進行信息共享，在線查詢功能等；并且可與公司現有ERP、MES等系統實現對接。

3、采用計算機進行倉儲管理，可以方便地做到"先進先出"，并可防止貨物自然老化、變質、生銹，也能避免貨物的丟失；同時系統能提前設置貨物有效期的到期預警，有效解決了原材料過期的問題。

4、能更好地適應黑暗、低溫、有毒等特殊環境的要求。例如，膠片廠把膠片卷軸存放在自動化立體倉庫里，在完全黑暗的條件下，通過計算機控制可以實現膠片卷軸的自動出入庫。

5、倉庫作業全部實現機械化和自動化，一方面能大大節省人力，減少勞動力費用的支出，另一方面能大大提高作業效率；提升了企業的綜合競爭力和形象。

6、采用托盤或貨箱存儲貨物，貨物的破損率顯著降低。

自動化立體庫

　　在自動化立體庫房投入使用后，要使其工作、充沛發揮出才能，企業還需求加強對自動化立體庫的辦理。一方面，企業能夠憑借倉儲辦理體系（WMS），完成物流辦理信息化，及時把握物流改變，進步物流辦理水平。另一方面，因為自動化立體庫集成了光、機、電、主動控制、通訊、信息等高新技術，因而，對使用者的常識水平也有必定的要求。企業只要不斷增強歸納辦理才能，包含信息技術才能、物流辦理才能等，進步庫存辦理、物流運作和出產辦理水平，才能與自動化立體庫的高功率和高才能相匹配，將立體庫整合到企業的整個物流體系中，充沛發揮其效果。

　　自動化立體庫開展趨勢是什么？

　　1. 自動化程度和辦理水平不斷進步，工作速度加速，出入庫才能增強，貨品周轉率進步；

　　2. 貯存貨品的種類日益多樣化，適用范圍越來越廣；

　　3. 與企業的工藝流程結合更為嚴密，成為出產物流、出售物流的一個組成部分；

　　4. 庫房工作的可靠性與安全性不斷進步。

　　倉儲體系在閱歷了人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化倉儲階段后，目前已進入集成化倉儲階段。在集成化倉儲體系中，整個體系實時有機協作，使總體效益和應變才能大大超越各個設備獨立效益的總和。往后，跟著人工智能技術的開展，智能化主動庫房將是未來的開展方向，屆時將由計算機替代人類完成主動制定存儲方案，主動進行存取操作。