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發(fā)布時(shí)間：2021-09-10 14:44
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焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。
在滿足設(shè)計(jì)要求的情況下，縱向加強(qiáng)肋和橫向加強(qiáng)肋的焊接可采用間斷焊接法。厚板焊接盡可能采用多層焊代替單層焊，采用熱輸入較小的焊接方法。如：CO2氣體保護(hù)焊。對(duì)于長(zhǎng)構(gòu)件的扭曲。主要靠提高板材平整度和構(gòu)件組裝精度，使坡口角度和間隙準(zhǔn)確。電弧的指向或?qū)χ袦?zhǔn)確，以使焊縫角度變形和翼板及腹板縱向變形值與構(gòu)件長(zhǎng)度方向一致。
為什么會(huì)有焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，其意義又是什么呢？我們都知道焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段。下面，聽聽小編講解下采用焊接機(jī)器人的主要意義。
改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對(duì)于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。
提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。
壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實(shí)現(xiàn)原子間結(jié)合，又稱固態(tài)焊接。常用的壓焊工藝是電阻對(duì)焊，當(dāng)電流通過兩工件的連接端時(shí)，該處因電阻很大而溫度上升，當(dāng)加熱至塑性狀態(tài)時(shí)，在軸向壓力作用下連接成為一體。
釬焊是使用比工件熔點(diǎn)低的金屬材料作釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點(diǎn)、低于工件熔點(diǎn)的溫度，利用液態(tài)釬料潤(rùn)濕工件，填充接口間隙并與工件實(shí)現(xiàn)原子間的相互擴(kuò)散，從而實(shí)現(xiàn)焊接的方法。
激光焊接加工是激光材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一。
1、片與片間的焊接。包括對(duì)焊、端焊、中心穿透熔化焊、中心穿孔熔化焊等4種工藝方法。
2、絲與絲的焊接。包括絲與絲對(duì)焊、交叉焊、平行搭接焊、T型焊等4種工藝方法。
3、金屬絲與塊狀的元件焊接。采用激光焊接機(jī)可以成功的實(shí)現(xiàn)金屬絲與塊狀的元件連接，塊狀的元件尺寸可以任意。在焊接中應(yīng)注意絲狀的元件幾何尺寸。
4、不同金屬的焊接。激光焊接加工不同類型的金屬要解決可焊性與可焊參數(shù)范圍。不同材料之間的激光焊接只有某些特定的材料組合才有可能。
