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              北京伺服電機報價常用解決方案「萊普瑞森」

              發布時間:2021-08-31 04:12  

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              伺服電機調試方法

              試方向,對于一個閉環控制系統,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致。





              抑制零漂,在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉速一定為零。

              建立閉環控制,再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的zui小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

              調整閉環參數,細調控制參數,確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經驗,這里只能從略了。






              伺服電機定子上的繞組

              伺服電機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90°的兩個繞組:勵磁繞組和控制繞組。一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電機又稱兩個伺服電動機。

              勵磁繞組串聯電容C, 是為了產生兩相旋轉磁場。適當選擇電容的大小,可使通入兩個繞組的電流相位差接近90°,從而產生所需的旋轉磁場。

              勵磁繞組固定接在電源上,當控制電壓為零時,電機無起動轉矩,轉子不轉。若有控制電壓加在控制繞組上,且勵磁電流。和控制繞組電流不相同時,因此便產生兩相旋轉磁場。在旋轉磁場的作用下,轉子便轉動起來。






              機床開機后伺服電機不轉的原因

              1.電樞線斷線或接觸不良。工作臺的摩擦阻力太大,齒輪嚙合不良引起的現象,工件與機床的干涉、碰撞,機械部件的“鎖緊”等都可能造成負載過大。

              2.“脈沖使能”信號或“控制使能”信號沒有送到驅動器。

              3.速度指令電壓連接不良或者斷線。

              4.對于帶制動器的電動機來說,可能是制動器不良或制動器未通電造成的制動器未松開。

              5.松開制動器用的直流電壓未加入或整流橋損壞、制動器斷線等。






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