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發布時間：2021-09-10 15:54
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怎樣選擇伺服電機和步進電機？
怎樣選擇伺服電機和步進電機？步進電機主要是依相數來做分類，而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用。二相步進電機每轉蕞細可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態慣性較低。
二相/五相步進電機差異比較：
電機構造：
二相步進電機：8個主極?；4相(2相)4極線圈
五相步進電機：10個主極?；5相2極線圈
分解能：
二相步進電機：1.8°/0.9°（200、400分割/圈）
五相步進電機：0.72°/0.36°（500、1000分割/圈），較二相步進電機高出2.5倍
振動性：
二相步進電機：100-200pps之間為低速共振領域，振動較大，無顯著共振點
五相步進電機：低振動，速度—轉矩特性，于速度上不及五相步進電機，高速度、高轉矩
步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
伺服電機分類
伺服電機分類：
1、直流伺服
結構簡單控制容易。但從實際運行考慮，直流伺服電動機引入了機械換向裝置，成本高，故障多，維護困難，經常因碳刷產生的火花影響生產，會產生電磁干擾。而且碳刷需要維護更換。機械換向器的換向能力，也限制了電動機的容量和速度。
交流伺服分為永磁同步伺服電機和異步伺服電機。目前運動控制基本都用同步電機。永磁同步伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。特點如下：
1、控制速度非常快，從啟動到額定轉速只需幾毫秒；而相同情況下異步電機卻需要幾秒鐘。
2、啟動扭矩大，可以帶動大慣量的物體進行運動。
3、功率密度大，相同功率范圍下相比異步電機可以把體積做得更小、重量做得更輕。
4、運行效率較高。
5、可支持低速長時間運行。
6、斷電無自轉現象，可快速控制停止動作。
7、控制和響應性能比異步伺服電機高很多。
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，伺服馬達可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服馬達轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有馬達時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
伺服電機應用場合無處不在，廣泛用于機械行業
什么是機器人，我認為很多人都會知道。今天為大家分享的是伺服電機在機械手中的應用。
伺服電機廣泛應用于工業生產中。機械手是一種自動操作裝置，可以模擬人和手臂的某些運動功能，通過固定的程序來抓取、搬運物體或操作工具。其特點是可通過編程實現各種機械手各自的優點。
機械手作為工業機器人中蕞早出現的一種，可以替代人類的繁重勞動，實現生產的機械化和自動化，能夠在有害環境保護人身安全，被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工、原子能等。
但您是否知道機械手需要使用伺服電機？還被廣泛地應用。我們經常遇到的客戶都是機械行業的。大部分的機械臂設備制造商都在生產。或是一，在那邊有個客戶，跟我拿了一套伺服電機后就去試了。尤其心滿意足，昨天過來這邊又直接提了三臺電機。與我們的技術也進行了長談。蕞終確定還有另外兩臺伺服電機毫無疑問，這背后也是對我們實力的認可。但愿更多的客戶對我們表示肯定。
