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發布時間:2021-05-10 06:37  
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給袋式包裝機在一定程度上代替了手工包裝,
實現了包裝自動化,全過程無需人工作業,有效提高了生產效率,節約了人工費用及管理費用,降低了生產成本,操作人員只需一次性將若干袋子放在設備的取袋部,設備機械抓手將自動完成取袋、打碼、撐袋、計量、落料、封口、輸出等工序,其中撐袋過程是一種擬人操作過程,在落料之前將袋子完全撐開,落料之后又回到原位進行下次撐袋。文中從空間與平面結合的角度,以末端執行器的軌跡為出發點,對撐袋機構的組成和運動特性進行有效分析,以確定撐袋與落料的精準性與平穩性,實現整個循環的完整性。
給袋式包裝機取袋機構是由 2 自由度 的平面連桿開式鏈機構和聯動凸輪機構組成的封閉型組合機構 ,末端執行器選擇機械二指夾持式機構。給袋式真空包裝機取袋機械手機構簡圖見圖 。其中大臂臂長為 ,,小臂臂長為 12,取袋末端執行器 C點到回轉中心 的距離為 /o, 與 分別為大、小臂與 軸所夾夾角。在取袋機構中聯動凸輪作為原動件,取袋機構在聯動凸輪的作用下推動擺桿帶動鏈輪機構運動 ,其 中小臂與從動鏈輪、主動鏈輪與擺桿固連在一起 ,鏈輪轉動實現小臂桿的擺動 ,這樣使得末端機械手實現取送袋運動。凸輪旋轉 1個周期 ,機械手重新取袋 ,循環作業 。
功能多元化和配套性能是包裝機的一大優勢,
更重要的體現在種子包裝機這塊,而隨著農業生產規模越來越大,種子包裝機將成為種子行業和各大種子站不可缺少的一部分
它給客戶帶來的不僅是美觀上的享受,更重要的體現在計量和保存上。以往出現過很多次,種子包裝好,可還沒有到出售的季節,種子已經發霉,這讓很多大老板頭疼。現在包裝機已經成為人們日常生活中必不可缺少的物品,我國相關包裝機械也在鏈接效應下得到廣泛應用。在過去的半年中,我國包裝機械總銷售額比前年有了更大的發展,其中以包裝機的成績為顯著,包裝機里的種子包裝機又占據了一大部分。種子類產品如:大米種子、小米種子、水稻種子、花生種子、玉米種子、油菜種子、蔬菜種子、棉花種子等的顆粒類進行包裝并可以實現抽真空充入氮氣;農化類如:飼料,豬飼料,家禽飼料,水產品飼料,鳥類飼料等顆粒類包裝機。但我國相關市場的嚴重不規范卻導致了我國包裝機械逐漸趨于飽和,這是此行業的弊端,也是我國應該予以重視的一個要點。
