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發布時間:2021-10-07 09:33  
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機器人 (自動執行工作的機器裝置)
由“科普中國”百科科學詞條編寫與應用工作項目 審核
機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
組成部分機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。執行機構機器人高科技產物(18張)即機器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機構,其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節,關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同,機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。從制造業的發展歷程看,生產手段必然要經歷機械化、自動化、智能化、信息化的變革。出于擬人化的考慮,常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執行器)和行走部(對于移動機器人)等。
機器人產業發展
為規范產業發展,工ye和信息化部、國家發改委、國家認監委三部門近日發布《關于促進機器人產業健康發展的通知》,要求理性和差異化發展機器人,避免低水平重復建設。
這一通知給機器人產業發展注入了一針“穩定劑”。不過,業內人士表示,要真正推動機器人產業發展還需要資本的力量。因為機器人是一個大系統,包括了驅動、傳感和交互等各種技術,因此研究機器人必然要花很多資金和人力。
“投資和技術結合才能促使一個產品真正走向市場,僅靠國家的項目和科學家的熱情是很難的,因為資本的推動起著決定性作用。”天津大學機械工程學院院長王樹新表示,建立科技和資本的對接機制很關鍵。
雖然目前資本對于機器人產業普遍看好,但是有些投資者熱衷于關注小型企業,依靠短期投資獲取利益,很顯然,這種投資方式還不匹配機器人市場。
工業機器人 中國機器人的發展規劃
促進服務機器人向更廣領域發展。圍繞助老助殘、家庭服務、yi療康復、救援救災、能源安全、公共安全、重大科學研究等領域,培育智慧生活、現代服務、特殊作業等方面的需求,重點發展消防救援機器人、手術機器人、智能型公共服務機器人、智能護理機器人等四種標志性產品,推進專業服務機器人實現系列化,個人/家庭服務機器人實現商品化。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。
中國制造業工資水平10年翻番 機器人勢將取代工人產經要聞
北京時間3日彭博報道,胡承鵬(音譯)快步穿過一家嬰兒推車與車輪生產廠時表示,眼下招到工人是他的首要任務。盡管這家位于湖北漢川的工廠每年給400多位工人的加薪幅度達兩位百分數,但員工流失率達到20%。他說,人工成本太高了。
所有這一切可以解釋為何現年34歲的胡承鵬張開雙臂擁抱中國的機器人革命。今年,他已新添置了40個機器人,每個4萬元ren民幣(5850美元),用來取代數十位從事塑料切割成型工作的工人。他說,終這家工廠的員工數將比目前減少四分之一,但年產量卻不會降低。1969年,美國通用汽車公司用21臺工業機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。他還表示, 他打算把更多的生產從制造簡單的零部件轉移到利潤率更高的品牌嬰兒推車上。