發那科系統主板維修價格合理,匡錦機床維修值得信賴

致發那科機器人出現回火和觸頭磨損的原因及維修措施

致發那科機器人出現回火和觸頭磨損的原因及維修措施： 發那科機器人焊接單元中常見的故障之一是回火和觸頭過早磨損。造成回火的主要原因是噴槍襯管修剪不當。當襯管太短時，襯管將無法正確固定在固定頭中，從而導致燒回。為避免此問題，請按照制造商的建議進行適當的襯管修整。選擇專為精準襯管修整和安裝而設計的高質量襯管也很有幫助。 返燃是觸點過早磨損的一種原因，但是磨損也可能是由其他因素引起的。發那科機器人使用質量低劣的金屬絲進行大量鑄造可能是另一個原因，因為與使用質量更好，更直的金屬絲相比，它會很快磨損觸頭。太緊的驅動輥也可能導致拉絲問題，從而更快地磨損觸頭。不合適的焊接參數（例如，焊接溫度太高或太低）也會過早地磨損觸頭，并迫使更換頻率更高。相應地調整參數以小化此問題。另外操作員培訓對于防止機器人焊接中的常見故障也至關重要。

維修FANUC數控系統顯示7102報警重點檢查

維修FANUC數控系統顯示7102報警 重點檢查FANUC數控系統的主軸在高速情況下與電機線的連接，當主軸轉速在3600r/min以下時，低速接觸器KM1吸合；當主軸轉速超過3600r/min時，高速接觸器KM101吸合，低速接觸器KM1脫開。用手動方式檢查，發現當主軸轉速在3600r/min以上時，應該吸合的高速接觸器KM101沒有吸合，而應該脫開的低速接觸器KM1卻在反復吸合脫開。通過PMC梯形圖檢查Y7.6回路，當主軸轉速在3600r/min以上時R90.4斷開給出了高速指令。在給出指令后LED1燈滅，KA25斷電，其常閉觸電閉合，高速接觸器KM101應得電吸合，但卻沒有吸合。用萬用表測量高速繞組接觸器線圈，發現其阻值無窮大。判斷為高速接觸器損壞，更換一新的接觸器后設備工作正常沒有再出現7102報警，FANUC數控系統可以恢復使用。

發那科伺服驅動器數控系統過電流維修指導

發那科伺服驅動器數控系統過電流維修指導 伺服驅動器設置可能不適用于該應用程序：出廠默認的發那科驅動器設置并不總是適用于該應用程序。預設的加減速配置文件可能不正確。例如，如果將加速度編程為對于所需的轉矩而言過快，則驅動器可能會看到過多的電流涌入。在高慣性負載快速減速期間，可能會發生同樣的情況。驅動器可能還允許設置自定義V/f（伏特/赫茲）模式，以使其輸出適應負載轉矩曲線，盡管這可能會涉及大量的嘗試和錯誤。同樣，不正確的設置可能會導致過電流故障。開發了磁通矢量驅動算法以通過在現場設置過程中仔細建模電動機并調整驅動器設置來解決此問題。矢量控制是否合適完全取決于應用。為了解決造成過電流的原因，在應用程序允許的情況下調整加速/減速和控制參數，直到故障解決。如果無法解決，并且解決了其他過電流的潛在原因，則問題可能出在發那科驅動器輸出短路。或者，可能需要更高額定輸出的驅動器。在某些應用中，異常高的啟動轉矩可能意味著150％FLA的通常重載額定值是不夠的，因此需要更高額定值的驅動器。