格雷母線廠家的行業須知「寶瑾測控」

格雷母線位置檢測基本原理

格雷母線位置檢測包括地址編碼發1射器，地址編碼接1收器，格雷母線，天線箱四個部分。

格雷母線長度可依工程需要而定，多根格雷母線可拼接以滿足工程需要。

格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行通信，并在通信的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。

根據電磁學理論：Φ=S*B??????其中:Φ為磁通量，S為線圈面積，B為電磁強度。

e=N*dΦ/dt??其中：e為感應電壓，N為線圈的匝數。理論上講，只要將格雷母線步長W取得足夠小，格雷母線定位精度就可以

做得很高，但在工程上由于格雷母線芯線、天線箱尺寸誤差、機車擺動，磁場分布不均勻性，以及外界干擾等因素，格雷母線步長W取值受到一定限制。W取得太小，電磁感應面積變小，地址檢測的信噪比低，造成地址不穩定。

根據工程經驗，W=200毫米較好。

早期國內鋼鐵行業自動化程度較低，在礦槽小車的定位上普遍設計采用此種定位方式，在使用過程中發現只要有一個（幾個）點的信號丟失就造成位置錯位，易失靈，維護量大，可靠性差，不僅降低了卸料設備的精度，影響了設備的正常運轉，而且卸料設備誤工率大大增加，嚴重時甚至導致生產混料事故和安全事故。所以目前國內鋼鐵企業內的大部分礦槽卸料系統都采用人工干預來進行控制，當初設計的自動布料由于不能可靠地解決位置檢測問題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態。格雷母線兼容性好：位置檢測和數據通信可以合用一根格雷母線電纜，施工方便、安裝維護簡單，占空間小，不影響現場外觀，不改變現場設備。通過對國內各大鋼鐵企業的調研顯示：目前國內還沒有利用限位開關/接近開關技術成功可靠地實現礦槽小車自動布料的先例。所以當前新建的燒結礦槽、高爐礦槽和石灰窯料倉上紛紛采用定位更為可靠的格雷母線位置檢測方案。

格雷母線技術精度高，其非接觸式工作方式不會導致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強，但其缺點也比較明顯，主要體現在：

1：施工復雜：廠房整片的天車軌道均要架設，每臺天車的小車運行軌道也要覆蓋；

2： 檢修成本高：一旦出現故障，需對整條軌道進行拆除、維修等操作，軌道內的所有天車必須停止，耽誤正常工作；

3：總成本較高；

針對格雷母線技術的這些缺點，寶瑾測控提出了無線位移檢測的方案，我們采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設計的部署方案，我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內軌道的位置，從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設備進行定位。

某鋼廠堆放鋼材的庫位，我們把將庫位數據輸入天車定位系統中。控制人員在指揮室的顯示器前，根據需要將不同類型、不同批次的鋼材通過天車的抓取設備自動調運至庫位中，或者根據之前的存放資料，獲得目標批次的位置后，將鋼材抓取運送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式，安全系數高，且能大大提高的工作效率，方便對物料的進出進行管理。旋轉編碼器與格雷母線技術比較企業信息化建設的目標是物流、信息流和資金流的統一，只有這樣才能充分發揮信息化的效率和作用。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外，幾乎沒有施工和維護成本。