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發布時間:2021-08-29 19:00  
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RV減速機具有更高的剛度和回轉精度
相比于諧波減速機,RV減速機具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中,一般將RV減速機放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速機放置在小臂、腕部或手部;行星減速機一般用在直角坐標機器人上。
同時,RV減速機比機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,不像諧波傳動隨著使用時間的增長,運動精度就會顯著降低,故目前許多國家的機器人傳動多采用RV減速器。
在RV減速機方面,我國從20世紀50年代起開始研究行星齒輪傳動裝置,60年代從國外引進,已在理論和方面取得了一些成果,雖然與國外同類產品相比,我們的產品在整體性能、使用壽命、傳動精度及承載能力等方面,仍存在著較多不足之處,但我國的RV減速機也在不斷地進步,近年來不少企業在該領域都實現了技術上的突破,我們應該給國產機器人減速機以更多的信心和肯定。

檢查傳動和轉動部件檢查變速器是否靈活
檢查傳動和轉動部件
檢查變速器是否靈活。是可靠的;聯軸器的同心度是標準的;齒輪傳動的靈活性等。如果發現堵塞,立即停止尋找原因,然后運行。
如果減壓器過載,主要原因是過載、低電壓或驅動器引起的機械堵塞。如果過載時間過長,減速機會將從電網吸收大量有功功率,電流將急劇增加,溫度將相應升。在溫下,減速器的絕緣會老化并燒壞。因此,請始終保持減速器在額定電流下運行。

RV減速機具有傳動、工作平穩、噪聲低、可節省安裝空間
RV減速機是新興起的一種減速機,它是在傳統針擺減速機的基礎上發展出來的,不僅克服了一般針擺減速機的缺點,RV減速機具有傳動、工作平穩、噪聲低、結構緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優點。輕量流線型設計、鋼質本體、機型輕薄短小、體積比傳統式減速器大幅縮小、可節省安裝空間。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉和瞬間急停慣性沖擊。雙排結構、負載分散、機理平衡、圓形齒輪設計、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。線接觸傳動、摩擦系數小、、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動,剛性傳動軌跡也接近理想工作曲線,這和部分原件使用滾動件的擺線式或和諧式傳動設計有些許不同。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設計、本機背隙可控制在弧秒范圍。長效性油脂潤滑、不需要保養、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。

減速機的種類和型號有很多,每種類型設備對應的適用環境條件都不同,大家在選擇此設備時也應該根據實際情況進行選擇。今天想跟大家分享的是裝軸裝式減速機的安裝,大家一定注意。
軸裝減速電機與工作機的安裝關系
為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應盡量小,其值為5-10mm。
蝸輪蝸桿減速機是很多設備的配合器械,對于用戶來說,比較關心的問題一定是關于價格,為了讓用戶有個更好的采購體驗,下面我們來介紹一下影響其價格因素是什么。
1、減速機質量與輸出扭矩之間的關系
描述減速機共有9個參數,除質量參數外,其余參數均有內在的數學關系,而正是質量這個參數決定了目前減速機的市場價格。
2、減速機的參數描述
描述減速機的參數有:功率、扭矩、轉速、速比、質量和效率,從控制理論的觀點來看,功率、扭矩、轉速是傳遞函數,而速比、質量和效率則是系統參數。
3、蝸輪蝸桿減速機減速機造價與輸出扭矩之間的關系。