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發布時間:2021-05-02 07:24  
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大多數認為智能機器人至少要具備以下三個要素:一是感覺要素,用來認識周圍環境狀態;二是運動要素,對外界做出反應性動作;三是思考要素,根據感覺要素所得到的信息,思考出采用什么樣的動作。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質上就是相當于人的眼、鼻、耳等五官,它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關等機電元器件來實現。
工業機器人它只能死板地按照人給它規定的程序工作,不管外界條件有何變化,自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應的調整。如果要改變機器人所做的工作,必須由人對程序作相應的改變,因此它是毫無智能的。
智能機器人的研究目標并不是完全取代人 ,復雜的智能機器人系統僅僅依靠計算機來控制目前是有一定困難的, 即使可以做到 ,也由于缺乏對環境的適應能力而并不實用 。智能機器人系統還不能完全排斥人的作用, 而是需要借助人機協調來實現系統控制。因此, 設計良好的人機接口就成為智能機器人研究的重點問題之一 。
當酒店送物機器人到達指i定房間門口時,自動撥打了房內電話,提示客戶開門取貨。房客看到是機器人來送水時,發出了一陣驚呼,熱情地與它打招呼——此處略尷尬的是,機器人并沒有很熱情地與客人回應,只是用語音提示房客按屏幕提示取走東西。