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              江門單線激光雷達(dá)廠家量大從優(yōu)「多圖」

              發(fā)布時(shí)間:2021-09-08 21:03  

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              激光雷達(dá)導(dǎo)航在AGV上的應(yīng)用迅速走紅,據(jù)了解激光雷達(dá)被越來越多的AGV生產(chǎn)廠家應(yīng)用在AGV小車上,來用做AGV的眼睛。

              AGV優(yōu)勢(shì)鮮明,它以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率較高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。AGV與叉車、托舉裝置等結(jié)合,用于物流倉庫、制造車間,成為物流和工業(yè)領(lǐng)域的重要裝備。可直接獲取目標(biāo)的距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等信息,生成目標(biāo)多維度圖像。富銳光學(xué)激光組負(fù)責(zé)人表示AGV小車的功能模塊,有大量的應(yīng)用場(chǎng)合可以開發(fā),其中激光雷達(dá)激光雷達(dá)具有關(guān)鍵位置。




              激光波長短,可發(fā)射發(fā)散角非常小(μrad量級(jí))的激光束,多路徑效應(yīng)小(不會(huì)形成定向發(fā)射,與微波或者毫米波產(chǎn)生多路徑效應(yīng)),可探測(cè)低空/超低空目標(biāo)。可直接獲取目標(biāo)的距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等信息,生成目標(biāo)多維度圖像。目標(biāo)特征提取和分類識(shí)別:毫米波雷達(dá)高分辨力、寬工作頻帶、大數(shù)值的多普勒頻率響應(yīng)、短的波長易獲得目標(biāo)細(xì)節(jié)特征和清晰輪廓成像等特點(diǎn),適于目標(biāo)分類和識(shí)別的重要戰(zhàn)術(shù)要求。激光主動(dòng)探測(cè),不依賴于外界光照條件或目標(biāo)本身的輻射特性。它只需發(fā)射自己的激光束,通過探測(cè)發(fā)射激光束的回波信號(hào)來獲取目標(biāo)信息。


              “雷達(dá)”是一種利用電磁波探測(cè)目標(biāo)位置的電子設(shè)備.電磁波其功能包括搜索目標(biāo)和發(fā)現(xiàn)目標(biāo);測(cè)量其距離,速度,角位置等運(yùn)動(dòng)參數(shù);測(cè)量目標(biāo)反射率,散射截面和形狀等特征參數(shù)。

              激光雷達(dá)與傳統(tǒng)雷達(dá)的區(qū)別:傳統(tǒng)的雷達(dá)是微波和毫米波波段的電磁波為載波的雷達(dá)。激光雷達(dá)以激光作為載波.可以用振幅、頻率、相位和振幅來搭載信息,作為信息載體。

              激光雷達(dá)的種類很多,但是按照現(xiàn)代的激光雷達(dá)的概念,常分為以下幾種:按運(yùn)載平臺(tái)分:有地基固定式激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)、機(jī)載激光雷達(dá)、船載激光雷達(dá)、星載激光雷達(dá)、彈載激光雷達(dá)和手持式激光雷達(dá)等。