江蘇RV減速機(jī)供應(yīng)商信賴推薦 晟華曄機(jī)器人銷售

關(guān)節(jié)機(jī)器人有兩種常用的減速器

機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件，其減速器與通用減速器相比，具有體積小、功率大、重量輕、操作方便等特點(diǎn)。關(guān)節(jié)機(jī)器人有兩種常用的減速器：RV減速器與減速器相比，大噸位工業(yè)機(jī)器人的三關(guān)節(jié)腿、腰、肘關(guān)節(jié)具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命。與傳動(dòng)相反，RV減速機(jī)運(yùn)動(dòng)精度隨著運(yùn)行時(shí)間的增加。

減速器

減速器是一種傳動(dòng)，傳動(dòng)包括減速器，可用于工業(yè)機(jī)器人或機(jī)器人的多軸小負(fù)載端。大型減速器主要由剛性輪、彈性輪、軸承、波輪、發(fā)電機(jī)剛性齒數(shù)稍大于柔性輪減速器的齒數(shù)組成，其特點(diǎn)是體積小，重量輕，承載能力大。

兩者都是少齒差嚙合的，差動(dòng)是彈性齒輪中的一種，需要高速齒條作為擺線針輪的常用齒輪，利用漸開(kāi)線齒廓，現(xiàn)在一些廠家使用雙圓弧齒廓，此齒廓比漸開(kāi)線更先進(jìn)，，這兩臺(tái)減速器是微米級(jí)的精密制造高得很難，更不用說(shuō)減速器由彈性輪、波發(fā)生器、剛性輪軸承彈性波輪的外徑小于剛性波輪的內(nèi)徑，橢圓波輪的形狀決定了彈性波輪與剛性波輪在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的接觸點(diǎn)，剛性波輪彈性齒輪和剛性齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180%O，彈性輪等于180%O對(duì)稱齒差，每齒數(shù)超過(guò)30%Co的同時(shí)，導(dǎo)致高轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)。與減速器相比，齒條傳動(dòng)是在傳統(tǒng)的針擺行星傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型的高傳動(dòng)方式，不僅克服了普通針擺傳動(dòng)，還具有體積小、重量輕。

RV減速器由銷齒擺線行星輪和圓弧齒輪組成，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床、、系統(tǒng)工業(yè)，RV減速器殼體采用實(shí)心擺線針輪，承載能力強(qiáng)，但彈性RV減速機(jī)能夠連續(xù)變形傳遞扭矩，從而決定了齒輪的承載能力。

快速解決RV減速機(jī)漏油的幾種方法

一般當(dāng)我們遇到減速機(jī)發(fā)生漏油的問(wèn)題時(shí)，快速解決RV減速機(jī)漏油的幾種方法，我們首先想到的方法還是傳統(tǒng)的方法是拆開(kāi)減速器，更換密封墊。

針對(duì)減速機(jī)漏油問(wèn)題，提出用聚合物基復(fù)合材料修復(fù)減速器漏油問(wèn)題，聚合物基復(fù)合材料能有效地解決減速器漏油問(wèn)題，避免傳統(tǒng)方法造成的損失。同時(shí)，在表面修復(fù)。

聚合物復(fù)合材料處理減速器基礎(chǔ)接頭表面漏油。

金屬探測(cè)器芯表面拋光；

使用無(wú)水酒精清洗研磨件；

復(fù)合材料的共混比，然后應(yīng)用于原位

其優(yōu)勢(shì)如下：在減速機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，便可以實(shí)現(xiàn)減速機(jī)漏油治理，操作工藝簡(jiǎn)單，可以在短時(shí)間內(nèi)幫助企業(yè)解決設(shè)備問(wèn)題，降低因突發(fā)性或重大設(shè)備問(wèn)題造成的損失。材料具有良好的延展性、耐油性、以及優(yōu)異的粘結(jié)性能、抗老化、抗腐蝕性能，能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)久治理減速機(jī)漏油的目的。

工業(yè)機(jī)器人的核心部件減速器

工業(yè)機(jī)器人作為經(jīng)典的機(jī)電一體化數(shù)字設(shè)備，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。單個(gè)完整的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的成本中減速器占 35%左右，可以看出影響工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的主要因素是減速器。雖然機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)在國(guó)內(nèi)得到快速發(fā)展，但目前工業(yè)機(jī)器人的主要供應(yīng)商仍來(lái)自日本和歐洲。所以對(duì)其中的核心部件減速器的國(guó)產(chǎn)化是降低成本和打破國(guó)外壟斷的首要任務(wù)。

RV 減速器原理

RV減速器是在擺線針輪的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的 2 級(jí)封閉式低齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，是CNC 機(jī)床、工業(yè)用機(jī)器人關(guān)節(jié)等機(jī)電學(xué)領(lǐng)域所是用的新型行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于其擁有運(yùn)動(dòng)精度高，傳動(dòng)比大，扭轉(zhuǎn)剛度大，傳動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，許多學(xué)者和研究機(jī)構(gòu)將其作為研究的重點(diǎn)。

是 RV 減速器傳動(dòng)的簡(jiǎn)圖，級(jí)漸開(kāi)線圓柱齒輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線針輪行星齒輪減速機(jī)構(gòu)組成，輸入軸和太陽(yáng)輪形成 RV 減速器的輸入部。擺線針齒輪的輸入由行星齒輪和曲柄軸共同完成。當(dāng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始傳動(dòng)時(shí)，若太陽(yáng)輪進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，行星齒輪進(jìn)入公轉(zhuǎn)與逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)共存的狀態(tài)，此時(shí)，擺線輪由曲柄軸驅(qū)動(dòng)以進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。這種情況下，擺線輪將受到嚙合針輪的碰撞，其軸線以輪軸為中心公轉(zhuǎn)，向相反方向自轉(zhuǎn)。此時(shí)，其將通過(guò)曲柄軸推動(dòng)行星架輸出機(jī)構(gòu)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。