茂名無人倉庫碼垛機器人咨詢客服「多圖」

創靖杰自動化——無人倉庫碼垛機器人

主要優點

柔性好。

(1)活動半徑大柔性好。

(2)可實現內表面及外表面的噴涂。

(3)可實現多種車型的混線生產，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。

提高噴涂質量和材料使用率。

(1)仿形噴涂軌跡，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。

(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。無人倉庫碼垛機器人

易操作和維護。

(1)可離線編程，大大縮短現場調試時間。

(2)可插件結構和模塊化設計，可實現快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。

(3)所有部件的維護可接近性好，便于維護保養。無人倉庫碼垛機器人

設備利用率高。

往復式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

噴涂機器人、手工噴涂和往復式自動噴涂機的特性比較列于下表中。無人倉庫碼垛機器人

也有采用液壓驅動方式的，因為液壓驅動機器人抓重能力大，但大多數點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅動，因它成本較低，系統緊湊。工業機器人是由機械手、控制器、驅動器和示教盒4個基本部分構成。對于電動機驅動機器人，控制器和驅動器一般裝在一個控制箱內，而液壓驅動機器人，液壓驅動源單獨成一個部件。精}

機械手機器人機械手又稱操作機，是機器人的操作部分，由它直接帶動末端操作器(如焊飛點焊鉗)實現各種運動和操作，它的結構形式多種多樣，完全根據任務需要而定，其追求的目標是高精度、高速度、高靈活性、大工作空間和模塊化。無人倉庫碼垛機器人

機床式這種機械手結構類似機床。其達到空間位置的3個運動(xy＼z)是由直線運動構成，其末端操作器的姿態由旋轉運動構成，如圖5所示，這種形式的機械手優點是運動學模型簡單，控制精度容易提高；缺點是機構較龐大，占地面積大、工作空間小。簡易和焊接機器人常采用這種形式。 無人倉庫碼垛機器人

激光加工機器人結構優化設計技術：采用大范圍框架式本體結構，在增大作業范圍的同時，保證機器人精度；

機器人系統的誤差補償技術：針對一體化加工機器人工作空間大，精度高等要求，并結合其結構特點，采取非模型方法與基于模型方法相結合的混合機器人補償方法，完成了幾何參數誤差和非幾何參數誤差的補償。無人倉庫碼垛機器人

高精度機器人檢測技術：將三坐標測量技術和機器人技術相結合，實現了機器人高精度在線測量。

激光加工機器人語言實現技術：根據激光加工機機器人作業特點，完成激光加工機器人語言。

網絡通訊和離線編程技術：具有串口、CAN等網絡通訊功能，實現對機器人生產線的監控和管理；并實現上位機對機器人的離線編程控制。無人倉庫碼垛機器人

真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用于半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件。而且國外對中國買家嚴加審查，歸屬于禁運產品目錄，真空機械手已成為嚴重制約我國半導體設備整機裝備制造的“卡脖子”問題。直驅型真空機器人技術屬于原始創新技術。無人倉庫碼垛機器人

電動驅動裝置電動驅動裝置的能源簡單，速度變化范圍大，，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯，直接驅動比較困難。電動驅動裝置又可分為直流(DC)、交流(AC)伺服電機驅動和步進電機驅動。直流伺服電機電刷易磨損，且易形成火花。無刷直流電機也得到了越來越廣泛的應用。步進電機驅動多為開環控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度小功率機器人系統。無人倉庫碼垛機器人

驅動通過高精度的缸體和活塞來完成，通過缸體和活塞桿的相對運動實現直線運動。優點：功率大，可省去減速裝置直接與被驅動的桿件相連，結構緊湊，剛度好，響應快，伺服驅動具有較高的精度。缺點：需要增設液壓源，易產生液體泄漏，不適合高、低溫場合，故液壓驅動目前多用于特大功率的機器人系統。無人倉庫碼垛機器人

選擇適合的液壓油。防止固體雜質混入液壓系統，防止空氣和水液壓系統。機械作業要柔和平順機械作業應避免粗暴，否則必然產生沖擊負荷，使機械故障頻發，大大縮短使用壽命。要注意氣蝕和溢流噪聲。作業中要時刻注意液壓泵和溢流閥的聲音，如果液壓泵出現“氣蝕”噪聲，經排氣后不能消除，應查明原因排除故障后才能使用。無人倉庫碼垛機器人