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調速器運轉方式

水輪機、汽輪機、燃氣輪機和內燃機等與電動機不同，其輸出的力矩不能自動適應本身的載荷變化，因而當載荷變動時，由它們驅動的機組就會失去穩定性。調速器的理論和設計問題，是機械動力學的研究內容。調速器的種類很多。其中應用廣泛的是機械式離心調速器

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調速器

調速器是用來保持柴油機的轉速穩定的。在柴油機的負載變化的過程中，它的轉速是會相應發生變化的。當轉速降低時，如果調速器不調節，柴油機終將停掉；當轉速升高時，如果調速器不作用，柴油機終將無法承受過大的離心力而損壞。調速器的作用就是保持柴油機的轉速穩定。調速器的簡介調速器（governor）是一種自動調節裝置，它根據柴油機負荷的變化，自動增減噴油泵的供油量，使柴油機能夠以穩定的轉速運行。

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調速器的工作原理

機械離心式調速器是根據彈簧力和離心力相平衡進行調速的，工作中，彈簧力總是將供油拉桿向循環供油量增加的方向移動；而離心力總是將供油拉桿向循環供油量減少的方向移動。

當負荷減小時，轉速升高，離心力大于彈簧力，供油拉桿向循環供油量減少的方向移動，循環供油量減小，轉速降低，離心力又小于彈簧力，供油拉桿又向循環供油量增加的方向移動，循環供油量增加，轉速又升高，直到離心力和彈簧力平衡，供油拉桿才保持不變這樣轉速基本穩定在很小的范圍內變化。調速器的分類按控制策略的不同，調速器可分為PI(比例 積分)調節型、PID(比例 積分 微分)調節型及智能控制型PI調節規律是通過軟反饋并聯校正實現的。

反之當負荷增加時，轉速降低，彈簧力大于離心力，供油拉桿向循環供油量增加的方向移動，循環供油量增加，轉速升高，彈簧力又小于離心力，供油拉桿又向循環供油量減小的方向移動，循環供油量減小，轉速又降低，直到離心力和彈簧力平衡。