機器人維修推薦承諾守信

3、系統潤滑加油

1）軸副齒輪和齒輪潤滑加油

確保機器人及相關系統關閉并處于鎖定狀態，每個油嘴中擠入少許（ 1 克）潤滑脂，逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴 ，不要注入太多，以免損壞密封。

2）中空手腕潤滑加油

中空手腕 10 個潤滑點，每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑（1克），不要注入過量潤滑劑，避免損壞腕部密封和內部套筒。

4、檢查各齒輪箱內油位

各軸加油孔的位置不同，需要針對行動檢查，有的需要旋轉后處于垂直狀態再開蓋進行檢查。5、維護周期（時間間隔可根據環境條件、機器人運行

時數和溫度而適當調整）

 下列情況下kuka機器人需要重新標定零點

機器人沒有完全關閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。

機器人撞到硬限位了時，會丟失零點。

手動刪除零點。

開機失效，直接就關機會丟失零點。

    程序數據參數

切割速度直線和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%

機器人移動速度PTP是20% 或者10%

直線移動速度（非切割）0.05m/s ，加速度70%

　　輸出信號：3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷

機器人運行到保養周期后易損備件老化或耗盡，將可能會導致機器人內部溫度過高、保險裝置失靈、指示狀態失常、上電操作失靈、數據丟失等……預防性更換機器人的易損耗備件，杜絕隱患。

當您的生產線或機器人異常停機時，請聯系我們，我們提供7天24小時電話技術支持服務，公司憑借多年的現場維修經驗，工程師電話指導排查故障，或派遣工程師帶上相關備件時間響應您的現場應急服務需求。1、應急維修響應：24小時到達現場進行搶修；

2、應急維修服務所用備件專享ABB備件庫；

3、更換備件機械調整及電氣調整與本體的一致性，確保維修質量，使更換備件性能穩定、安全運行；

4、提供24小時熱線技術支持。