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              發(fā)布時(shí)間:2021-10-22 05:09  

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              匯川伺服電機(jī)速度下降的原因:
              1.雖然伺服電機(jī)的加速時(shí)間是不確定的,但有一定的規(guī)律,如加速時(shí)間長(zhǎng)、電流小。
              2.如果加速度很大,伺服電機(jī)的電流不能超過(guò)額定電流的3倍。
              3.只要觀察匯川伺服電機(jī)的電流,就能找到短的加速時(shí)間。這時(shí),匯川伺服電機(jī)的電流是額定電流的三倍。

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              使用過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作人員認(rèn)為他們遇到過(guò)類似的情況,經(jīng)常發(fā)現(xiàn)匯川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在使用或調(diào)試過(guò)程中受到干擾。下面匯川plc代理商從幾個(gè)方面分析了干擾的類型和方式,從而達(dá)到有針對(duì)性的抗干擾的目的。以下是對(duì)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何實(shí)現(xiàn)抗干擾的分析。

              1.來(lái)自電源的干擾已經(jīng)證明,伺服控制系統(tǒng)中存在許多由電源干擾引起的故障,通常通過(guò)增加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備來(lái)解決。

              2.混沌接地系統(tǒng)的干擾被認(rèn)為是提高電子設(shè)備抗干擾能力的有效方法之一。適當(dāng)?shù)慕拥夭粌H可以抑制設(shè)備發(fā)出干擾;然而,錯(cuò)誤的接地會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的干擾信號(hào),這將使系統(tǒng)無(wú)法正常工作。

              3.系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要是由系統(tǒng)內(nèi)部元件和電路之間的相互電磁輻射產(chǎn)生的,如邏輯電路之間的相互輻射、模擬地和邏輯地之間的相互影響以及元件之間的失配。




              匯川伺服驅(qū)動(dòng)器批發(fā)伺服電機(jī)是閉環(huán)控制的。步進(jìn)電機(jī)通常采用開(kāi)環(huán)控制。伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)更、更昂貴。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都用于定位。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都是可以準(zhǔn)確控制速度的特殊電機(jī),但它們的速度控制原理不同。伺服電機(jī)是閉環(huán)控制,它將實(shí)時(shí)測(cè)量電機(jī)的速度。步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制的,輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)固定的角度,但沒(méi)有速度測(cè)量。





              對(duì)于編程來(lái)說(shuō),這種差異很大,日系PLC是采用指令的方式,而歐系PLC是采用功能塊的形式。但本質(zhì)是一樣的,例如,要控制伺服經(jīng)過(guò)定位,我們需要控制可編程控制器的輸出通道、脈沖數(shù)、脈沖頻率、加速和減速時(shí)間,并且需要知道伺服驅(qū)動(dòng)器何時(shí)定位以及是否滿足極限等。無(wú)論是哪種可編程控制器,都只不過(guò)是控制這些物理量和讀取運(yùn)動(dòng)參數(shù),但是不同的可編程控制器實(shí)現(xiàn)方法是不同的。

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