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發布時間：2020-11-14 04:45
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工人該如何正確的操作機械手？
1、在操作上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。
2、驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源。
3、在工業機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源、關掉機械手電源、關掉機械手氣壓源。
4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。
5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉等。
機械手性能
機械手可靠嗎？
在頂端位尋找數字元件，如具有伺服馬達和數字驅動的電腦控制器。象任何機制一樣，部件會在某些點失效，所以要檢查機械手的保質期。
不同機械手的保質期長度是各不相同的。當評估一個保質期時，要考慮一系列磨損項: 皮帶、套管、過濾器、開關、感應器、油缸等等。所以，三年策略可能不一定好于一年策略。
機械手有多安全？
機械手屬于ANSI B151.27-1994標準范疇，該標準管轄臥式注塑機的機械手，是通用工業標準ANSI/RIA R15.06-1999的子標準。
從安全性來看，有大量有待關注的地方。它們包括了對機械手工作空間的限制、機械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護、以及三位開關的使用。要確保機械手滿足所有實用的安全規范。
工業機器人是實現工業轉型升級的關鍵推手
隨著國內外經濟環境發生的深刻變化以及我國工業化進程的深入推進，我國工業已由過去的高速增長階段進入到了以結構調整為主的中高速增長新階段。二次元機械手所有的動作均有氣缸來驅動，它的伸出與縮回、上升與下降、左轉與右轉等動作均由二位五通雙電控換向閥來控制，氣爪的夾緊與放松動作是由二位五通單電控換向閥來控制，即當電磁閥線圈YA1得電時，氣爪夾緊，YA1失電，電磁閥復位，氣爪放松。目前，工業機器人已經大量應用在汽車制造、機械加工、電子電氣等領域。未來還將朝向家電、服裝、食品、橡膠、軌道交通等行業拓展。工業機器人的廣泛應用將推動制造業朝著數字化、智能化的方向升級。同時，伴隨著中國產業結構調整升級不斷深入，工業機器人產業發展會進一步推動，市場擴展的速度也會進一步提高。
通過壯大工業機器人自身產業，拓寬下游應用領域，進而優化傳統產業結構，促使成本降低、效率提高和品質提升，實現轉型升級。因此，工業機器人是我國制造業轉型與提升必不可少的裝備，也是其他新興產業發展的重要基礎。
