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3、維護與保養周期

  維護周期的時間間隔可根據機器使用的環境、頻率、強度和溫度而適當調整。3、維護與保養周期維護周期的時間間隔可根據機器使用的環境、頻率、強度和溫度而適當調整。一般性維護（1次/天）。一般性主要取清潔，更換濾布（1次/500h）。電池更新（1次/3500h）。控制器風扇、伺服驅動系統風扇維護（1次/50000h）。冷卻器檢查（1次/月），時間間隔決于環境條件、運行時數和溫度而定。

4、本體維護與保養

  對于本體維護保養，主要是機械手的清潔和檢查、軸制動測試的檢查，減速器潤滑的檢查。

F-200iB發那科機器人維修實例控制器斷電檢修后，對發那科焊接機器人控制器送電，發那科機器人報伺服故障，故障代碼為SERVO-062。機器人運行到保養周期后部件運行狀況可能存在隱患，機器人有隨時可能停機的風險。對此故障代碼進行復位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，機器人仍然報伺服故障。

故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm（Group：?xis：%d），故障可能原因：

①發那科機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞。