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發(fā)布時(shí)間:2021-06-24 06:15  
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1。每天檢查履帶底盤的張力,檢查左右軌道上的張力是否均勻。
如果太緊了,軌道就會脫落。當(dāng)驅(qū)動輪脫開時(shí),在軌道的內(nèi)表面上畫出一排斜孔。此外,如果齒輪處于局部張力過大,鋼索可能損壞,履帶底盤模型可能損壞,或者當(dāng)皮帶輪和板嚴(yán)重時(shí)可能會拉下芯。
如果張力太緊,履帶會伸展,節(jié)距會改變,軌道鐵芯和驅(qū)動輪會加速磨損,甚至鐵芯會損壞。
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為了延長使用壽命,可將前后支重輪調(diào)換位置,但有必要保持單、雙邊支重輪在行走架上的原來位置不變;行走機(jī)構(gòu)各部件磨損至使用極限后,關(guān)于托鏈輪、引導(dǎo)輪、支重輪、驅(qū)動輪輪齒、履刺、鏈軌節(jié)均可選用堆焊進(jìn)行修補(bǔ)或更換;關(guān)于履帶鏈軌節(jié)距因磨損而變長的狀況,可采納回轉(zhuǎn)鏈軌節(jié)加以補(bǔ)救或更換新的鏈軌節(jié)。
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接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力, 這個(gè)反作用是推動機(jī)器向前行駛的驅(qū)動力。當(dāng)驅(qū)動力足以克服行走阻力時(shí), 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單獨(dú)轉(zhuǎn)向,從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。
履帶行走裝置有“四輪一帶”(驅(qū)動輪、支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪及履帶),張緊裝置和緩沖彈簧,行走機(jī)構(gòu)組成。
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