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數控系統維修

數控機床、機器人、物流車等生產設備是工作于生產線，直接參與生產加工的。由于他們是獨立的個體，但又需要一起協同生產，因此實現數據的交換是安全生產的基礎。同時，各設備之間的工作有著嚴格的邏輯性，譬如機床未加工完畢，機器人不允許進入機床抓取工件，否則就會發生安全事故。所以僅僅是實現數據交換是不夠的，還必須保證數據交換的實時性、可靠性和穩定性。

現場控制層（PCS）網絡即是實現各生產設備之間準確、實時、可靠地交換數據的載體。這一層的網絡有以下的特點：通常由現場總線（ProfiBus / ProfiNet /CanBus等）進行通訊；對數據傳輸的準確、穩定、可靠性有著很高的要求；現場控制層的各設備通常采用PLC實現邏輯控制。

以上是幾個典型的操作系統。

為了便于初學者能較快地比較系統地掌握數控系統編程知識,在這里我們將編程中常用的一些基本概念簡單地說明如下：

1插補功能

刀具沿直線軌跡或圓弧軌跡移動的功能稱為插補功能。它屬于準備功能(預備功能)，用G代碼指令。如：使刀具沿直線運動稱為直線插補，在編程時以G01。使刀具沿圓弧運動稱為圓弧插補，在編程時以G02/G03。

2進給功能

分進給：為了切削工件，刀具以速度移動稱為進給，單位mm/min，進給速度的功能稱為進給功能。在數控機床中以F代碼后面跟若干位數字來進給速度。例：F100表示刀具以每分鐘100毫米的速度進給切削。G98

轉進給：單位mm/rev，在數控機床中以F代碼后面跟若干位數字來進給速度。例：F0.2表示刀具以每轉0.2毫米的速度進給切削。G99

3 參考點

一臺數控機床都可以設定一個特定位置,通常在這個特定位置進行換刀和設定編程的零點,在機床開機后，往往利用手動回參考點方法來建立坐標原點，這一點一般都選擇在某一個工作臺特殊位置的脈沖編碼器零位上，也可以作少量的偏移。這個位置稱為機床參考點位置。

4 機床零點

機床零點也稱機床坐標系原點，通過回參考點方法而建立起來的坐標原點稱為機床零點。5 坐標系

坐標系分為機床坐標系和工件坐標系

A.機床坐標系

機床坐標系也稱機床原點，通過回參考點方法而建立起來的坐標系，它是制造和調整機床的基礎，也是建立工件坐標系的基礎

B.工件坐標系

工件坐標系也稱零件圖紙上的坐標系，該坐標系上的坐標值用作編程零點，由CNC設定。CNC設定的坐標系在實際機床工作臺上設定，為了使（CNC設定的坐標系和零件圖紙上的坐標系）這兩個坐標系設定在同一位置，我們就使用工件的基準面和基準點，使刀具中心與工件基準點重合，在這個位置上的坐標值，由CNC的坐標系（如：G54、G55坐標系）設定。

設備定期點檢管理根據設備日常點檢。日常巡檢所記錄的內容，對經常出現故障及問題的設備做定期點檢維修，主要檢查內容分為：機械系統，：刀庫、機械手。各傳動軸、工作臺等環節；電氣系統：電氣線纜絕緣電阻、電氣回路各連接點、電機回路；潤滑系統：潤滑油路、液壓油路、切削／冷卻油路、氣壓管路；電氣：數控設備供電電源的質量要求較高，為提高設備的使用壽命，應為數控設備配備三相交流穩壓電源，并規定非特殊狀況下不能間斷，如拉斷電源情況應事先通知設備操作者，以便操作者在斷電前使機床正常關機，避免工件的報廢或造成機床故障發生。建立設備維修網絡：設備在使用過程中不可避免地會發生故障，當機床出現故障后，為及時有效地搶修故障機床，應建立一有效地設備維修網絡圖。機床易損件：因機床品牌多、系統雜，故所需備配件品種繁多。為加強數控設備的備件管理，以少的費用、的合理庫存，將每臺機床的易損件列出并存入計算機，包括設備資產編號、機床型號、制造廠商、國別、機床系列號、備件名稱、圖紙型號等等。根據機床的性能、加工運轉時間、生產量的多少，詳細地分析確定機床的數控裝置、伺服驅動裝置、反饋裝置的原理及可靠性，根據機床的重要性，從而提出量的備件以滿足維修計劃并收到了實效。