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PLC掃描周期和響應時間PLC在運行狀態時，執行一個掃描操作所需要的時間為一個周期，這個是PLC的重要指標之一，其值為0.5~100ms。

掃描周期T=（輸入—點時間*輸入端子數） （指令執行速度*指令的條數） （輸出一點時間*輸出端子數） 故障診斷時間 通訊時間從上式可看出，掃描周期已經決定了：

1.CPU執行指令的速度

2.執行每條指令所占用的時間

3.程序中指令條數的多少

指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系，一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，執行的時間是占了絕大部分。PLC的響應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數，輸出電路的時間常數，用戶語句的安排和指令的使用，plc的循環掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。這個現象稱為I/O延遲時間效應。PLC的一個掃描周期必經輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段。

污水處理廠的控制系統設計基于現代先進控制思想，采用分散控制集中監測管理的方式。自動化控制系統應用于污水處理廠，完全能滿足污水處理工藝的要求，提供了高可靠性、低成本、更優化的控制方案。

PLC控制柜由可編程序控制器(PLC)系統及檢測儀表組成，對污水處理廠各工藝過程進行分別控制：再由PLC對全廠實行集中管理。PLC控制之間的數 據通訊采用高速的、實時的工業以太網。