Argus工作級水下機器人rov常用解決方案

H2000型水下機器人概述

H2000型水下機器人由法國的企業ECA公司制造，通過了法國的使用和驗證，質量可靠，性能優越，中文界面，操作簡單。配備兩個黑白攝像頭、一個彩色攝像頭和BlueView M900-2250多波束圖像聲納，能夠在不同光照度海域和渾濁海水中完成觀察任務。但是，條帶的邊緣(離正下方175m)不能完全覆蓋海底，因為每秒4°轉彎速度時，邊緣波束的旅行距離超過波束腳印大小。H2000是一款檢測和工作級電驅水下機器人，抗流能力強；采用開放式框架結構，能夠搭載多種設備，能夠執行大壩檢測、 管線測量、 水下工程監視和潛水員輔助、海上安全、 漁業研究、 深度水下作業等任務。

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保障海洋經濟發展、預防預警海洋災害

我國沿海地區聚集了全國60%以上的經濟總量和40%以上的人口，海洋經濟在國民經濟中的比重已接近10%，成為我國新的經濟增長點，沿海地區的漁業、石油、海洋可再生能源開發以及海上交通運輸等活動日益增長，這對海洋環境保障提出了更高的要求。它研制成功的意義在于，我國具有了對除海溝以外海域進行詳細探測的能力。同時，我國也是海洋災害頻發的國家，其暴潮、赤潮、海浪、海嘯、海冰等是發生頻率較高、破壞性較大的海洋災害，對我國沿海地區的經濟發展和人民生命財產安全構成了巨大威脅。此外，我國是位于環太平洋和地中海-喜馬拉雅兩帶之間的多國家，臺灣地區和東南沿海地區則是主要分布區域之一。

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ROV的分類

ROV數量眾多，設計各不相同，功能及復雜度千差萬別，這些都給ROV的準確分類造成一定困難。但由于一種有助于探險家和科學家進行探索的新工具——巨型機器蟹的問世，這種局面可能改變。英國Douglas Westwood根據業界實踐，將ROV分為7種類型，分別為微型ROV（Miniature ROVs, MROVs）、可視型ROV（Eyeball ROVs, EROVs）、觀察型ROV（Inspection ROVs, IROVs）、拖拽型ROV（Remotely Operated Towed Vehicles, ROTVs）、作業型ROV（Work-Class ROVs, WROVs）、履帶型ROV（Tracked ROVs, TROVs）、挖掘型ROV（Ploughs）。

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觀察型ROV（IROV）

觀察型ROV通常用于水下結構和硬件的檢查、測量、打撈、收集物理和圖像樣本等。IROV可以配備與WROV相似的機械手，但該機械手并非固定搭配，而是能被隨時拆除，這使得IROV擁有很大的靈活性，在執行不同任務時選用不同的設備。早期IROV使用液壓推進方式，目前則越來越多地使用電力推進。大部分IROV的工作水深在1000米以內。攝像頭：1×argusHDTV1080i，攝像頭2×HD—SDI信道，6×復合視頻信道。IROV因兼顧功能和成本，廣泛用于海洋可再生能源領域。

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