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發布時間:2021-09-24 16:10  
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自動化檢測/裝配/生產循環線-節拍縮短優化
以環形導軌為基礎的循環線,廣泛應用于自動化檢測/裝配/組裝等應用中;通過快速加減速和高速運行,可快速從一個工位到達下一工位,大大縮短節拍時間,極為有效地提高了生產效率;如下為實際應用案例:
一:自動化檢測:定位節拍:180mm/1秒
刀具的自動化檢測,具體應用細節如下:
循環線規格:VDS25351
工件重量:1KG
工位:32個
工位距離:180mm
二:自動化裝配:定位節拍:500mm/1.5秒
手機電池的自動化裝配,具體應用細節如下:
循環線規格:VDS44612
工位:54個
工位距離:250mm
進行伺服電機選型時,由于是多個滑座同步驅動,建議選擇同樣功率轉速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小,加減速會比較慢,也有可能產生過沖現象。
伺服電機采用位置控制模式時:一般環形線的應用,電機只往一個方向轉動,很少有正反轉的應用;要保證把正確的機械傳動系統的傳動比值,輸入到電氣控制系統中;這可以大大減小甚至消除機械傳動系統產生的累計誤差:
以平滾輪導軌為基礎的機器人導軌系統
應用平滾輪導軌,可方便裝配機器人導軌系統,作為機器人第七軸使用;鋁型材基體的兩側,各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導軌,Herculane滾輪在上面運動,實現了承載能力的提高:。通常配套的傳動系統為齒輪齒條傳動系統;如下為導軌和齒條的安裝示意圖,兩根導軌平行布置,齒條位于兩條導軌之間,且以其中一根導軌的背面作為安裝基準,省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作:如果采用滾珠導軌,由于結構的原因,就沒有辦法采用上述這種安裝方式,而往往采用如下這種安裝方式,導軌和齒條的對齊工作非常麻煩,特別是對長行程的應用來說:滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸,外球面滾輪均為精密滾輪,精度等級為P4級;3個滾輪為一組,分別在平導軌的經過表面淬硬的3個面滾動,可承受惡劣的受力狀況: