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              重建農場設備推薦「大勢智慧」

              發布時間:2021-07-03 04:29  

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              深度值指的目標物體與測量器材之間的距離。深度值的大小只與距離有關,而與環境、光線、方向等因素無關,所以深度圖像能夠真實準確的體現景物的幾何深度信息。通過建立物體的空間模型,能夠為深層次的計算機視覺應用提供更堅實的基礎。


              3D信息采集常使用移動測繪系統(Mobile Mapping System),MMS包括移動激光掃描系統和數碼相機。移動激光掃描系統主要由激光掃描儀和慣性導航系統組成,用于測量點的三維坐標和激光反射強度;數碼相機用于測量點的三維坐標和顏色信息。根據移動激光掃描系統和數碼相機采集的數據可以得到點云數據,包括三維坐標、激光反射強度、顏色信息。





              雙目重建通常又稱之為,立體匹配、雙目匹配、雙目立體視覺、靜態匹配等。

              根據所用的相機差異,比如zhen孔相機、魚眼相機,實現略有差別。根據重建時匹配方式的不同,又可以分為全局、本全局、局部匹配。

              其過程可描述如下:利用左右相機得到的兩幅矯正圖像,通過一幅圖在另一幅圖上找匹配,然后根據三角測量原理恢復出環境三維信息。在魚眼相機的匹配中,也有不矯正圖像,直接匹配的做法,這樣做需要計算圖像極線。  

              由于整個匹配的過程只需一個時刻的左右圖像,所以也有人稱為靜態立體視覺。




              三維掃描是指集光、機、電和計算機技術于一體的高新技術,主要用于對物體空間外形和結構及色彩進行掃描,以獲得物體表面的空間坐標。它的重要意義在于能夠將實物的立體信息轉換為計算機能直接處理的數字信號,為實物數字化提供了相當方便快捷的手段。三維掃描技術能實現非接觸測量,且具有速度快、精度高的優點。而且其測量結果能直接與多種軟件接口,這使它在CAD、CAM、CIMS等技術應用日益普及的今天很受歡迎。




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