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自動(dòng)化立體倉庫的控制系統(tǒng)：自動(dòng)化立體倉庫的控制形式有手動(dòng)控制、隨機(jī)自動(dòng)控制、遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制四種形式。自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)中大量使用碼垛機(jī)或機(jī)器人完成碼垛、拆垛的工作。

自動(dòng)化立體倉庫的信息管理系統(tǒng)主要包括計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)涉及管理計(jì)算機(jī)、監(jiān)控計(jì)算機(jī)、控制具體設(shè)備執(zhí)行的PLC控制器等。數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)完成底層數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)則完成復(fù)雜信息的傳送和交換。

立體倉庫，也叫自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)，它們不再是簡單的單一的貨架，而是包含了倉儲(chǔ)貨架的綜合性、自動(dòng)化存儲(chǔ)系統(tǒng)。它們利用各種立體倉庫設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡便化。自動(dòng)化立體倉庫，是當(dāng)前立體貨物存取技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉庫的基本組成：它主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入(出)庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)的庫房貨架或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體既庫架一體。自動(dòng)化立體倉庫的控制系統(tǒng)：自動(dòng)化立體倉庫的控制形式有手動(dòng)控制、隨機(jī)自動(dòng)控制、遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制四種形式。

企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動(dòng)化倉庫儲(chǔ)存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節(jié)，短時(shí)儲(chǔ)存是為了在規(guī)定的時(shí)間自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個(gè)自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，這是一種“動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存”，也是當(dāng)今自動(dòng)化倉庫發(fā)展的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢。

由于自動(dòng)化立體倉庫的作業(yè)效率及自動(dòng)化的技術(shù)水平可以使得企業(yè)物流效率大幅提升，立體庫的基本技術(shù)也日益成熟，因此越來越多的企業(yè)開始采用自動(dòng)化立體倉庫。很多企業(yè)不僅建設(shè)中大型的立體庫，也根據(jù)需要建設(shè)了很多中小型自動(dòng)化立體庫。

無軌高架立體倉庫在制藥、家電、機(jī)械/汽車零配件倉庫貨架和超市配送中心地應(yīng)用為廣泛,并具有以下優(yōu)點(diǎn): 　　

<1> 大幅度增加儲(chǔ)存密度,提高倉容利用率,以降低成本。立體高架庫與中低位存取模式相比,通過以下方法增加庫容: 　　

a>采用高垛地方法,增加存儲(chǔ)地高度以海爾國際物流中心庫中采用地?zé)o軌三向堆垛叉車為例,其提升高度為12890mm,在單層貨架高度1400mm地情況下,貨架層數(shù)布置高達(dá)10層;若采用平衡重式叉車低位堆垛地傳統(tǒng)存儲(chǔ)模式,由于提升能力地限制,一般而言其堆垛層高僅為3層．由此可見,高架庫模式較之中低位貨架方桉,其空間利用率提高3-4倍；自動(dòng)化立體倉庫設(shè)施及設(shè)備自動(dòng)化立體倉庫又簡稱高層貨架倉庫（簡稱高架倉庫），一般是因?yàn)椴捎昧藥讓印⑹畮讓幽酥翈资畬拥呢浖軄韮?chǔ)存單元貨物，由于這類倉庫能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。