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發(fā)布時間:2021-03-23 20:39  
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海洋機(jī)器人分類
海洋機(jī)器人分為水面和水下兩大類,在機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域?qū)儆诜?wù)機(jī)器人中的特種機(jī)器人類別。根據(jù)作業(yè)載體上有無操作人員可分為載人和無人兩大類,其中無人類又包含遙控、自主和混合三種作業(yè)模式,對應(yīng)的水下機(jī)器人分別稱為無人遙控水下機(jī)器人、無人自主水下機(jī)器人和無人混合水下機(jī)器人。
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海洋機(jī)器人的研發(fā)
研發(fā)海洋機(jī)器人裝備屬于工程科學(xué)范疇。由于技術(shù)體系的復(fù)雜性、海洋環(huán)境的不確定性和用戶需求的多樣性,目前海洋機(jī)器人裝備尚未被打造成大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)和產(chǎn)業(yè)鏈,也還沒有形成規(guī)范的通用設(shè)計程序??蒲腥藛T在海洋機(jī)器人相關(guān)研究開發(fā)中主要采用先驗?zāi)P头ê驮囧e法,通過多次試驗和改進(jìn)才能達(dá)到預(yù)期設(shè)計目標(biāo)。因此,研究經(jīng)驗就顯得尤為重要??偨Y(jié)經(jīng)驗、利于來者是本叢書作者的共同愿望,他們都是在海洋機(jī)器人領(lǐng)域擁有長時間研究工作經(jīng)歷的學(xué)家,他們奉獻(xiàn)的知識和經(jīng)驗成為本叢書的一個特色。
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水下機(jī)器人的潛航定位
受艇體體積和搭載能力限制,水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)往往選用小體積、低功耗的慣性單元,這導(dǎo)致水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)通常存在定位精度低、定位誤差累積迅速等問題,需要盡可能地借助水聲設(shè)備為水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)提供誤差標(biāo)校或輔助導(dǎo)航信息。由于水聲設(shè)備的豐富性和多樣性,往往需要根據(jù)作業(yè)環(huán)境、任務(wù)需求和傳感器類型靈活配置水下機(jī)器人的導(dǎo)航方式、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及核心算法,因此針對水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)的研究尚有許多關(guān)鍵理論和技術(shù)問題亟待解決和完善。
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水下機(jī)器人未來路在何方?
中國水下機(jī)器人行業(yè)仍處于起步階段,距離國外先進(jìn)水平仍有差距,尤其消費(fèi)級水下機(jī)器人使用功能和場景仍較單一。隨著行業(yè)技術(shù)不斷成熟,成本逐步降低,水下應(yīng)用需求高漲,市場潛力會得到釋放,水下機(jī)器人行業(yè)有望成為無人機(jī)后的又一藍(lán)海。
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