IQ電動執行器銷售廠家直供【津創】

電動執行器的速度、位置控制框圖

電動執行器的速度、位置控制框圖如圖所示。速度調節基于PI控制實現，系統從上位機獲取閥門速度設定值；經渦輪蝸桿減速處理后作為步進電機速度給定值。如上所述，通過傳感器輸出的電機位置信號可以計算出電機實際速度；實際速度和給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。而PI控制器輸出作為相電流控制的參考值。相電流采樣值和參考值的差值作為電流PID控制器輸入，其輸出直接控制PWM信號，進而實現電機轉速的調節。

電動執行器選型考慮要點

電動執行器的類型很多，不同類型和功能的電動執行器與閥門配套后都可稱之為電動閥門，但往往在設計、選型的過程中只重視閥門的參數忽略或沒有明確電動執行器的相關要求，這樣不僅使電動閥門發揮不出*佳的性能，而且在安裝、調試、使用過程中也會帶來不必要的麻煩，甚*給生產造成嚴重的后果。 電動執行器選型考慮要點 根據閥門類型選擇電動執行器 　　閥門的種類相當多，工作原理也不太一樣，一般以轉動閥板角度、升降閥板等方式來實現啟閉控制，當與電動執行器配套時首先應根據閥門的類型選擇電動執行器。 　　1.角行程電動執行器（轉角《360度） 　　電動執行器輸出軸的轉動小于一周，即小于360度，通常為90度就實現閥門的啟閉過程控制。此類電動執行器根據安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。 　　a）直連式：是指電動執行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。 　　b）底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。 　　此類電動執行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。 2.多回轉電動執行器（轉角》360度） 　　電動執行器輸出軸的轉動大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實現閥門的啟閉過程控制。 　　此類電動執行器適用于閘閥、截止閥等。 　　3.直行程（直線運動） 　　電動執行器輸出軸的運動為直線運動式，不是轉動形式。 　　此類電動執行器適用于單座調節閥、雙座調節閥等。

智能電動執行器的控制模式

根據生產工藝控制要求確定電動執行器的控制模式

開關型（開環控制）

　　開關型電動執行器一般實現對閥門的開或關控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關位置，此類閥門不需對介質流量進行控制。

　　特別值得一提的是開關型電動執行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時必需對此做出說明，不然經常會發生在現場安裝時與控制系統沖突等不匹配現像。

　　a）分體結構（通常稱為普通型）：控制單元與電動執行器分離，電動執行器不能單獨實現對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。

　　此結構的缺點是不便于系統整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現故障，當故障發生時不便于診斷和維修，性價比不理想。

　　b）一體化結構（通常稱為整體型）：控制單元與電動執行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現實就地操作，遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。

　　此結構的優點是方便系統整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統的一體化結構產品也有很多不完善的地方，所以產生了智能電動執行器，關于智能電動執行器后面將再做說明。

執行器常見故障及處理

遠控調節狀態下，上下擺動不能定位，可以增大“死區調整參數Fd”；但增大該參數到20以上才不擺動，可更換侍放（ 位返）板；如果更換后故障依舊存在，建議：把電機更換為低速的電機或擴大軸套和閥桿的螺紋螺距。

遠控/就地均不動作，或電機單向旋轉，不能限位。檢查手自動離合器有沒有卡死，電機有沒有燒毀；檢查電機電源接線是否正確或三相電源是否不平衡。

遠控/就地均不動作，量電機繞組，過熱保護、電磁反饋開路，電機已燒毀。

遠控/就地均不動作，用設定器檢查，故障顯示：“H1力矩開關跳斷”；“H6沒有電磁反饋”。測試（固態）繼電器沒有輸出，更換繼電器控制板或電源板組件。