單臂機械手實力商家的行業須知,惠州伯朗特自動化公司

驅動機構機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得多。電氣驅動式電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。機械手在使用期間需要維修是必然的,因此在維修之前或是維修期間,為避免發生一些危險事故,維修人員需謹記以下安全規范:檢修射出機前，請先關掉電源。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。

工業機械手主要由執行機構、驅動機構、控制系統和機座等四部分組成。

執行機構執行機構包括以下幾部分：(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構件。常用的有鉗爪式、吸盤式和wan能式。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。(2)手腕它是連接手爪和手臂的構件，起支持手爪和擴大手臂動作范圍的作用。它可以實現回轉與擺動運動。有時，也可采用無手腕動作的機械手。

機械手日常維護事項：導軌和軸承應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環境中，那么需要經常清理導軌。重現精度高（物料不易掉落）評價高的車床機械手的運動非常靈活，甚至可與工人的搬運精度所差無幾，重現精度高使其工作效果更好。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向系統非常關鍵，大多數機械手擁有自動化的潤滑系統以及需要定期替換的部件。機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式機械手。按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等

注塑機 機械手選型時的注意事項： 1、 機械手上下行程：模板中心到機械手安裝面距離 安全門 取物高度。 2、機械手前后程：注塑機產品取出空間 定模板厚度3、 機械手走行行程：注塑機前門或后門置物注塑機寬度 周邊粉碎機 傳送帶。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。 4、天車高度：選擇單截式或雙截式。 5、模具(三板或兩板)：雙臂型 機械手或單臂型機械手。