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發(fā)布時間:2020-11-29 07:22  
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蘇州工業(yè)機器人
1、可以極大地提高勞動生產(chǎn)率
使用工業(yè)機器人可以提高各行業(yè)的自動化水平,它能代替人從事單調(diào)、笨重或危險的工作,且不知疲倦,能極大地提高勞動生產(chǎn)率。如在零件加工過程中采用機器人裝卸工件,比人工裝卸節(jié)省工時,生產(chǎn)率提高。
2、可以實現(xiàn)勞動作業(yè)省力化
人類發(fā)明機器人的起初目的是為了用其代替人從事有害、危險、艱苦、單調(diào)的工作,改善人的勞動條件。工業(yè)機器人可以不知疲倦地代替人進行搬運、上下料、堆垛、化工操作等作業(yè),不僅可使人免除重體力勞動,還可免受有害物質(zhì)的侵害,減少人員傷wang,實現(xiàn)作業(yè)省力化。隨著機器人的發(fā)展,它還能不斷地拓寬人類的活動領(lǐng)域,使人類可以進入到過去想進入而無法進入的地方,如太空、海底等。材料搬運機器人檢測機器人零件制造過程中的檢測以及成品檢測都是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。
民用
在1967年日本召開的一屆機器人學(xué)術(shù)會議上,就提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的:“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、等7個特征的柔性機器”。從這一定義出發(fā),森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象。另一個是加藤一郎提出的具有如下3個條件的機器稱為機器人:1.具有腦、手、腳等三要素的個體;2.具有非接觸傳感器(用眼、耳接受遠方信息)和接觸傳感器;作為合作型機器人領(lǐng)域的先驅(qū)人物,奧斯特加博士依然憑借對機器人技術(shù)的深入研究和對市場需求的敏銳bu捉,持續(xù)地竭力開發(fā)全新的機器人應(yīng)用。3.具有平衡覺和固有覺的傳感器。

禮儀機器人
1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為:“機器人學(xué)是指設(shè)計能根據(jù)傳感器信息實現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng),并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對象”。1987年國際標準化組織對工業(yè)機器人進行了定義:“工業(yè)機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能完成各種作業(yè)的可編程操作機。最早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機器人shou次用于搬運作業(yè)。”
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