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              南通伺服驅(qū)動維修公司擇優(yōu)推薦“本信息長期有效”

              發(fā)布時間:2020-12-11 08:13  

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              伺服驅(qū)動器維修

              ANUC伺服驅(qū)動器不能修改參數(shù)故障 :一臺FANUC型號伺服驅(qū)動器,用戶試圖修改參數(shù)時,反映不能讀出參數(shù),交某專業(yè)維修公司數(shù)次維修也未能修好,送至我公司嘗試再次維修。

              檢修 :觀察驅(qū)動器板有一枚外接3.6V鋰電池,順電池正極電壓去向找到相應(yīng)的芯片,發(fā)現(xiàn)是通過一個二極管接到一個74HC00的電源端。整機未通電時,74HC00電源腳14腳也有3V以上電壓,通電后5V電壓加到14腳,二極管截止,電池不輸出電流給其他元件。74HC00的與非邏輯輸出腳與板上RAM芯片的片選信號線相連,參數(shù)就存在這個RAM芯片內(nèi),這個信號與參數(shù)能否讀寫相關(guān)。因為74HC00的正常工作電壓可以低至2V,所以整機不通電時測74HC00的各輸入輸出腳電壓,應(yīng)符合與非門邏輯。實際測量時有一個與非門不符合,本應(yīng)輸出高電平,實測0.1V為低電位。發(fā)現(xiàn)74HC00曾被取下過。用熱風槍吹下,使用程序燒錄器的邏輯芯片測試功能,發(fā)現(xiàn)能夠通過測試,遂重新焊回板上,復測電壓邏輯還是不對。檢查對應(yīng)腳位的元件連接網(wǎng)絡(luò),未發(fā)現(xiàn)短路,用洗板水清洗芯片及周邊部位電路板,確保不因腐蝕雜質(zhì)引起漏電而導致邏輯錯誤,經(jīng)過以上處理后,復測發(fā)現(xiàn)芯片還是邏輯錯誤。無奈再將74HC00拆下,用萬用表測各腳對GND腳電阻,發(fā)現(xiàn)4個與非門的某一個門的對地電阻只有9kΩ,而其他三個門對地電阻有數(shù)百千歐姆且一致,說明74HC00內(nèi)部有異常,更換新的74HC00芯片,復測邏輯完全正常。交用戶試機,用戶可以讀出芯片參數(shù),但參數(shù)已亂,找一樣機型的驅(qū)動器對照重新輸入?yún)?shù),機器工作正常。

              紗廠紗錠卷繞電機驅(qū)動器失效故障 :某型德國設(shè)備PAPST電機驅(qū)動器VARIOTRONIC驅(qū)動電機力矩不夠,用手能輕易止動,不能卷繞紗錠。

              檢修 :此板為小功率的三相電機驅(qū)動控制板,原理與常見變頻器的驅(qū)動部分頗相似,只是因為電壓低功率小,沒有使用變壓器、光耦等元件。電路板實物如圖6.22所示。圖6.22 紗錠卷繞電機驅(qū)動器萬用表測試了上下橋的各驅(qū)動管,正常,測試了所有電阻都正常,更換了所有IC,故障依舊,至此維修陷入困境,無奈向用戶討要另一塊好板遂將兩塊相同的電路板(一塊壞板,一塊好板)通上24VDC電壓,電流都是70mA左右。測試各點直流靜態(tài)對地電壓,發(fā)現(xiàn)壞板某節(jié)點同好板電壓不一樣,好板有10V,壞板只有2.1V,此節(jié)點有一個340kΩ的上拉電阻,電阻上端接24V,下端連接0.1μF的小電容到地,壞板此節(jié)點電壓如此之低,懷疑小電容漏電,拆下小電容,檢查并無明顯漏電,遂將其更換,節(jié)點電壓恢復10V。交用戶試機,驅(qū)動器力矩恢復正常。

              西門子伺服驅(qū)動板報Intermediate Circuit Voltage Error故障故障 :用戶一臺西門子伺服驅(qū)動器報Intermediate Circuit Voltage Error(中間電路電壓錯誤),經(jīng)調(diào)換試機,確定故障在驅(qū)動板,驅(qū)動板如圖6.23所示。圖6.23 西門子伺服驅(qū)動器板檢修 :萬用表粗略檢測整流橋、電阻、二極管、大電容基本正常;使用在線測試儀檢測控制部分各小電解電容, VI 曲線正常。控制板上有四個棕色高頻變壓器,這是西門子典型的驅(qū)動光耦開關(guān)電源供電變壓器,原理是這樣的:前級由15VDC輸入電壓經(jīng)振蕩開關(guān)電路產(chǎn)生高頻方波脈沖加至各高頻變壓器的初級線圈,在各變壓器次級線圈感應(yīng)出的高頻電壓經(jīng)整流、濾波后得到各驅(qū)動光耦所需的電源。將維修D(zhuǎn)C可調(diào)電源調(diào)整至15V,加入電路板相應(yīng)端子,測變壓器次級線圈輸出端的濾波電容兩端電壓, 20V及-12V正常,示波器測量直流無紋波,濾波良好。




              貼片機步進電動機驅(qū)動器故障故障 :一貼片機顯示界面報警,提示搬運電動機驅(qū)動器異常,主機不能與之通信,用戶反映驅(qū)動板的POWER指示LED時亮時不亮。

              檢修 :觀察控制板,發(fā)現(xiàn)5V電源是由48V經(jīng)PWM穩(wěn)壓芯片SI-8010GL控制后輸出8V,再經(jīng)7805穩(wěn)壓得到。將48V電源加入控制板,剛剛接上電源,發(fā)現(xiàn)POWER LED可以點亮,但十幾秒鐘后熄滅,然后不定什么時候又點亮,然后又熄滅,如此循環(huán)。測量各關(guān)鍵點電壓,POWER LED亮時,7805輸入電壓8V,7805輸出5V,正常,POWER LED滅時,7805輸入端量不到電壓。




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