南通伺服驅(qū)動維修公司擇優(yōu)推薦“本信息長期有效”

伺服驅(qū)動器維修

ANUC伺服驅(qū)動器不能修改參數(shù)故障 ：一臺FANUC型號伺服驅(qū)動器，用戶試圖修改參數(shù)時，反映不能讀出參數(shù)，交某專業(yè)維修公司數(shù)次維修也未能修好，送至我公司嘗試再次維修。

檢修 ：觀察驅(qū)動器板有一枚外接3.6V鋰電池，順電池正極電壓去向找到相應(yīng)的芯片，發(fā)現(xiàn)是通過一個二極管接到一個74HC00的電源端。整機未通電時，74HC00電源腳14腳也有3V以上電壓，通電后5V電壓加到14腳，二極管截止，電池不輸出電流給其他元件。74HC00的與非邏輯輸出腳與板上RAM芯片的片選信號線相連，參數(shù)就存在這個RAM芯片內(nèi)，這個信號與參數(shù)能否讀寫相關(guān)。因為74HC00的正常工作電壓可以低至2V，所以整機不通電時測74HC00的各輸入輸出腳電壓，應(yīng)符合與非門邏輯。實際測量時有一個與非門不符合，本應(yīng)輸出高電平，實測0.1V為低電位。發(fā)現(xiàn)74HC00曾被取下過。用熱風槍吹下，使用程序燒錄器的邏輯芯片測試功能，發(fā)現(xiàn)能夠通過測試，遂重新焊回板上，復測電壓邏輯還是不對。檢查對應(yīng)腳位的元件連接網(wǎng)絡(luò)，未發(fā)現(xiàn)短路，用洗板水清洗芯片及周邊部位電路板，確保不因腐蝕雜質(zhì)引起漏電而導致邏輯錯誤，經(jīng)過以上處理后，復測發(fā)現(xiàn)芯片還是邏輯錯誤。無奈再將74HC00拆下，用萬用表測各腳對GND腳電阻，發(fā)現(xiàn)4個與非門的某一個門的對地電阻只有9kΩ，而其他三個門對地電阻有數(shù)百千歐姆且一致，說明74HC00內(nèi)部有異常，更換新的74HC00芯片，復測邏輯完全正常。交用戶試機，用戶可以讀出芯片參數(shù)，但參數(shù)已亂，找一樣機型的驅(qū)動器對照重新輸入?yún)?shù)，機器工作正常。

紗廠紗錠卷繞電機驅(qū)動器失效故障 ：某型德國設(shè)備PAPST電機驅(qū)動器VARIOTRONIC驅(qū)動電機力矩不夠，用手能輕易止動，不能卷繞紗錠。

檢修 ：此板為小功率的三相電機驅(qū)動控制板，原理與常見變頻器的驅(qū)動部分頗相似，只是因為電壓低功率小，沒有使用變壓器、光耦等元件。電路板實物如圖6.22所示。圖6.22　紗錠卷繞電機驅(qū)動器萬用表測試了上下橋的各驅(qū)動管，正常，測試了所有電阻都正常，更換了所有IC，故障依舊，至此維修陷入困境，無奈向用戶討要另一塊好板遂將兩塊相同的電路板(一塊壞板，一塊好板)通上24VDC電壓，電流都是70mA左右。測試各點直流靜態(tài)對地電壓，發(fā)現(xiàn)壞板某節(jié)點同好板電壓不一樣，好板有10V，壞板只有2.1V，此節(jié)點有一個340kΩ的上拉電阻，電阻上端接24V，下端連接0.1μF的小電容到地，壞板此節(jié)點電壓如此之低，懷疑小電容漏電，拆下小電容，檢查并無明顯漏電，遂將其更換，節(jié)點電壓恢復10V。交用戶試機，驅(qū)動器力矩恢復正常。

西門子伺服驅(qū)動板報Intermediate Circuit Voltage Error故障故障 ：用戶一臺西門子伺服驅(qū)動器報Intermediate Circuit Voltage Error(中間電路電壓錯誤)，經(jīng)調(diào)換試機，確定故障在驅(qū)動板，驅(qū)動板如圖6.23所示。圖6.23　西門子伺服驅(qū)動器板檢修 ：萬用表粗略檢測整流橋、電阻、二極管、大電容基本正常;使用在線測試儀檢測控制部分各小電解電容， VI 曲線正常。控制板上有四個棕色高頻變壓器，這是西門子典型的驅(qū)動光耦開關(guān)電源供電變壓器，原理是這樣的：前級由15VDC輸入電壓經(jīng)振蕩開關(guān)電路產(chǎn)生高頻方波脈沖加至各高頻變壓器的初級線圈，在各變壓器次級線圈感應(yīng)出的高頻電壓經(jīng)整流、濾波后得到各驅(qū)動光耦所需的電源。將維修D(zhuǎn)C可調(diào)電源調(diào)整至15V，加入電路板相應(yīng)端子，測變壓器次級線圈輸出端的濾波電容兩端電壓， 20V及-12V正常，示波器測量直流無紋波，濾波良好。

貼片機步進電動機驅(qū)動器故障故障 ：一貼片機顯示界面報警，提示搬運電動機驅(qū)動器異常，主機不能與之通信，用戶反映驅(qū)動板的POWER指示LED時亮時不亮。

檢修 ：觀察控制板，發(fā)現(xiàn)5V電源是由48V經(jīng)PWM穩(wěn)壓芯片SI-8010GL控制后輸出8V，再經(jīng)7805穩(wěn)壓得到。將48V電源加入控制板，剛剛接上電源，發(fā)現(xiàn)POWER LED可以點亮，但十幾秒鐘后熄滅，然后不定什么時候又點亮，然后又熄滅，如此循環(huán)。測量各關(guān)鍵點電壓，POWER LED亮時，7805輸入電壓8V，7805輸出5V，正常，POWER LED滅時，7805輸入端量不到電壓。