南通伺服驅動維修公司擇優推薦“本信息長期有效”

伺服驅動器維修

ANUC伺服驅動器不能修改參數故障 ：一臺FANUC型號伺服驅動器，用戶試圖修改參數時，反映不能讀出參數，交某專業維修公司數次維修也未能修好，送至我公司嘗試再次維修。

檢修 ：觀察驅動器板有一枚外接3.6V鋰電池，順電池正極電壓去向找到相應的芯片，發現是通過一個二極管接到一個74HC00的電源端。整機未通電時，74HC00電源腳14腳也有3V以上電壓，通電后5V電壓加到14腳，二極管截止，電池不輸出電流給其他元件。74HC00的與非邏輯輸出腳與板上RAM芯片的片選信號線相連，參數就存在這個RAM芯片內，這個信號與參數能否讀寫相關。因為74HC00的正常工作電壓可以低至2V，所以整機不通電時測74HC00的各輸入輸出腳電壓，應符合與非門邏輯。實際測量時有一個與非門不符合，本應輸出高電平，實測0.1V為低電位。發現74HC00曾被取下過。用熱風槍吹下，使用程序燒錄器的邏輯芯片測試功能，發現能夠通過測試，遂重新焊回板上，復測電壓邏輯還是不對。檢查對應腳位的元件連接網絡，未發現短路，用洗板水清洗芯片及周邊部位電路板，確保不因腐蝕雜質引起漏電而導致邏輯錯誤，經過以上處理后，復測發現芯片還是邏輯錯誤。無奈再將74HC00拆下，用萬用表測各腳對GND腳電阻，發現4個與非門的某一個門的對地電阻只有9kΩ，而其他三個門對地電阻有數百千歐姆且一致，說明74HC00內部有異常，更換新的74HC00芯片，復測邏輯完全正常。交用戶試機，用戶可以讀出芯片參數，但參數已亂，找一樣機型的驅動器對照重新輸入參數，機器工作正常。

紗廠紗錠卷繞電機驅動器失效故障 ：某型德國設備PAPST電機驅動器VARIOTRONIC驅動電機力矩不夠，用手能輕易止動，不能卷繞紗錠。

檢修 ：此板為小功率的三相電機驅動控制板，原理與常見變頻器的驅動部分頗相似，只是因為電壓低功率小，沒有使用變壓器、光耦等元件。電路板實物如圖6.22所示。圖6.22　紗錠卷繞電機驅動器萬用表測試了上下橋的各驅動管，正常，測試了所有電阻都正常，更換了所有IC，故障依舊，至此維修陷入困境，無奈向用戶討要另一塊好板遂將兩塊相同的電路板(一塊壞板，一塊好板)通上24VDC電壓，電流都是70mA左右。測試各點直流靜態對地電壓，發現壞板某節點同好板電壓不一樣，好板有10V，壞板只有2.1V，此節點有一個340kΩ的上拉電阻，電阻上端接24V，下端連接0.1μF的小電容到地，壞板此節點電壓如此之低，懷疑小電容漏電，拆下小電容，檢查并無明顯漏電，遂將其更換，節點電壓恢復10V。交用戶試機，驅動器力矩恢復正常。

西門子伺服驅動板報Intermediate Circuit Voltage Error故障故障 ：用戶一臺西門子伺服驅動器報Intermediate Circuit Voltage Error(中間電路電壓錯誤)，經調換試機，確定故障在驅動板，驅動板如圖6.23所示。圖6.23　西門子伺服驅動器板檢修 ：萬用表粗略檢測整流橋、電阻、二極管、大電容基本正常;使用在線測試儀檢測控制部分各小電解電容， VI 曲線正常。控制板上有四個棕色高頻變壓器，這是西門子典型的驅動光耦開關電源供電變壓器，原理是這樣的：前級由15VDC輸入電壓經振蕩開關電路產生高頻方波脈沖加至各高頻變壓器的初級線圈，在各變壓器次級線圈感應出的高頻電壓經整流、濾波后得到各驅動光耦所需的電源。將維修DC可調電源調整至15V，加入電路板相應端子，測變壓器次級線圈輸出端的濾波電容兩端電壓， 20V及-12V正常，示波器測量直流無紋波，濾波良好。

貼片機步進電動機驅動器故障故障 ：一貼片機顯示界面報警，提示搬運電動機驅動器異常，主機不能與之通信，用戶反映驅動板的POWER指示LED時亮時不亮。

檢修 ：觀察控制板，發現5V電源是由48V經PWM穩壓芯片SI-8010GL控制后輸出8V，再經7805穩壓得到。將48V電源加入控制板，剛剛接上電源，發現POWER LED可以點亮，但十幾秒鐘后熄滅，然后不定什么時候又點亮，然后又熄滅，如此循環。測量各關鍵點電壓，POWER LED亮時，7805輸入電壓8V，7805輸出5V，正常，POWER LED滅時，7805輸入端量不到電壓。