靜電噴塑烤箱誠信企業【浩偉電子】

靜電噴塑烤箱軟件自動提取零件模型的大小，將狀態和配置信息壓縮到Excel文檔中，通過改變Excel文檔的值來驅動模型的大小、零件的壓縮狀態和零件的配置進行更改，從而生成不同規格和建立三維模型數據庫。靜電噴塑烤箱工藝流程分析與設計噴涂生產線采用圓形懸掛管線，并在上線前寫入RFID標簽信息。從生產線的一端將零件放在線上，并附上用于零件識別的RFID標簽。噴涂前處理完成后，RFID讀卡器讀取標簽信息，對工件進行識別。工件進入噴涂區域后，噴涂機器人調用相應的噴涂程序完成噴涂過程。介紹了射頻識別技術與工業機器人噴涂技術相結合，實現多箱混合流柔性生產。臨朐浩偉電子設計了此款靜電噴塑烤箱：首先，傳動鏈懸掛。系統、送粉系統、噴涂系統準備就緒，工件進入噴涂區域，系統檢測工件實際位置，坐標擬合，噴涂機器人開始運行。讀寫器讀取RFID標簽信息識別零件，向靜電噴塑烤箱注射系統發送“注射軌跡號”和“注射公式確認信號”，機器人調用注射程序啟動注射操作。噴灑后，機器人返回原點并停止運行。傳送鏈啟動。工件被送入烘箱進行固化。固化后，工件離線。噴涂完成后，機器人返回原點停止運行，并向主控系統發送“噴涂完成”信號。

靜電噴塑烤箱離線編程系統的核心功能是在不接觸實際機器人及其工作環境的情況下離線調試程序。利用圖形技術在計算機上規劃機器人的運動軌跡，模擬機器人的運行過程，提供與機器人交互的虛擬環境。計算機圖形是機器人離線編程系統的核心。以空間幾何圖形的形式顯示機器人結果，直觀地顯示靜電噴塑烤箱在關鍵點的姿態和路徑，從而從數據樣條曲線中獲得難以分析的重要信息。隨著計算機技術的進步，在Windows平臺上可以方便地進行三維圖形處理。在此基礎上，完成了計算機輔助設計模型靜電噴塑烤箱運行規劃和動態。操作系統的功能模塊是控制機器人噴塑系統的啟動和停止，協調運動規劃和運動監控的模塊。該模塊由工業機器人控制器和PLC提供。系統運行時，操作系統的功能模塊為不同工件的應用功能提供不同的運動規劃方法，以滿足不同工況的要求。P-50IB系統中使用的D/Q模塊范圍為0至500l/min，渦輪轉速范圍為0至60kr/min。

paintpro離線編程具有以下主要功能：

（1）驗證靜電噴塑烤箱坐標的可訪問性：記錄位置時，如果坐標系的軸為綠色，則位置為機器人的可到達點；如果坐標系的軸為紅色，則位置為機器人的可到達點。

（2）分步執行程序：在paintpro軟件中運行時，通過分析靜電噴塑烤箱的運動點，可以找到各點之間的運動范圍。paintpro軟件中的tp程序使用與真實機器人相同的運動系統。為了限制機器人的運動范圍，避免機器人與外圍設備的碰撞，每個噴涂程序都要建立一個跟蹤邊界表。在模擬過程和實際生產過程中，當工件進入跟蹤邊界區域時，機器人收到指令開始噴涂操作。當工件離開跟蹤邊界區域時，即使沒有完成噴涂操作，機器人也會停止運行并顯示跟蹤目標損失誤差。通過引進國外噴涂技術，隨著我國經濟的快速發展，我國噴涂技術日趨完善。

（3）靜電噴塑烤箱路徑檢查：paintpro使用虛擬機器人控制器。像真正的機器人一樣，控制器可以檢查機器人的動作。當移動機器人處于軟件狀態時，虛擬機器人控制器在路徑過程中通過奇點或機器人行程的限制，也會發出錯誤報警信息。