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方位對吸附壓力上不去。這就用手動把對應的吸附開關翻開，用紙貼住吸盤。機械手的主要特點就是通過計算機來控制機械手的高技術高含量的操作手動，它是由手部、運動和控制系統組成，手是用來抓取物件，運動系統可以使手完成自由的轉動，在轉動前規定好動作，控制系統則是通過對機械手的控制來完成高難度的動作。機械手配件看實踐吸附壓力多少，如果在正常規模，那仍是方位有疑問。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。方位對但取不出。就得查看吸盤有沒有破壞了，有的吸盤用久了形成裂縫然后漏氣。吸附壓力上不去更換新的吸盤。

在開啟數控車床機械手時，要注意不讓其被強力撞擊，更不可以用重物敲打機械手的導軌，否則會造成數控車床機械手內部或表面的損壞，以致對機械手的運動精度造成不良影響。

多臺連線沖壓機械手根據產品的不同，分為三個吸附方式，分別是真空吸盤、夾爪、電吸鐵。它的移動速度可以根據產品類型、沖床、油壓機速度而調節，可輕松選定需要連續動作的沖床臺、翻轉臺及外設設備數量。一般的途達沖壓機械手，都是靠檢測信號來發出對應的動作指令或是提示當前動作完成與否的。它可適用于多工序的沖壓加工場合，可連12臺沖床;可配合片材發料器、振動盤等實現完全自動化生產;應用于板材類沖壓加工。例如：家電外殼、機箱、底板等。

機械手手臂的設計要求：手臂應承載能力大、剛性好、自重輕      手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。三次元機械手現在在市場上的需求也是非常大的，在很多的制造業中都在使用三次元機械手的應用還是非常的廣泛的，現在就一起來看看途達三次元機械手在注塑中有什么樣的應用。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形，機械手手臂就要產生振動，或動作時工件卡死無法工作。

在整條自動化沖床生產線中，整平機，送料機，沖床機械手都有不同的作用。如果說伺服送料機可以讓整條沖壓生產實現自動化，那么沖床多工位機械手的作用就是讓原材料到成型產品的沖壓輔助設備。