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三維測量真彩色點云傳統測量概念里，所測的的數據終輸出的都是二維結果（如CAD出圖），在測量儀器里全站儀，GPS比重居多，但測量的數據都是二維形式的， 在逐步數字化的今天，三維已經逐漸的代替二維，因為其直觀是二維無法表示的，三維激光掃描儀每次測量的數據不僅僅包含X,Y,Z點的信息，還包括R,G,B顏色信息，同時還有物體反射率的信息，這樣的信息能給人一種物體在電腦里真實再現的感覺，是一般測量手段無法做到的。手持微型掃描儀的掃描筆出現于2000年左右，才開始的掃描寬度大約只有四號漢字相同，使用時，貼在紙上一行一行的掃描。

稱微型掃描儀或手刮式掃描筆優    點很方便攜帶，便于移動辦公分    類手持微型掃描儀和筆形微型掃描筆目錄1 簡介2 分類? 手持微型? 筆形微型3 發展4 選購簡介編輯掃描筆又名微型掃描儀或手刮式掃描筆，一般的掃描筆其大小只有“折扇”大小，或更小，其很方便攜帶應用于銀行業、保險業、證券業、律師、、人員、現場執勤、研究機構、建筑、編劇、房地產開發、大專院校等領域；三、掃描儀的精度要求是什么準確度是被測物體的實際值與理論值接近的程度。并且現在掃描筆逐漸由化走向平民化，學生、教師都可選購到適合價位的品牌，性價比高的整頁掃描筆現已經開始普及到各個企業的各級單位及的各個部門的批量配置

其適用于處理：掃描筆掃描對象可對照片、文本頁面、圖紙、美術圖畫、照相底片、菲林軟片、、大型的工程圖紙,書籍等手持微型掃描儀（Handy Scanner）繼承了掃描儀的所有特點：手持微型掃描儀（scanner）其是一種微型掃描儀，是計算機的外部儀器設備，可其掃描筆又可脫離計算機進行掃描工作，其掃描捕獲圖像通過數據轉換成計算機可以顯示、編輯、存儲和輸出的彩色或黑白的JPG的圖片格式，直接存儲于掃描筆本身的存儲設備內（如3R的艾尼提HSA610微型掃描筆內就有 TF存儲卡），然后通過讀取存儲設備（TF）內的JPG數據