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              發布時間:2021-01-11 11:49  

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              視頻作者:東莞市昊晟自動化設備科技有限公司








              噴涂設備出現故障的原因中,柱塞泵形式的噴涂技術中的活塞,就經常會出現漏漿的情況。

              如果發現有系統工件已經老化、松動、脫漆或者是損壞嚴重的話,施工人員就需要根據實際情況,進行及時的修補、保養或者是更換性工件的工作。這也是在檢查出高壓無氣噴涂設備出現故障的原因后,施工人員首先要對高壓無氣噴涂機進行的重要工作。




              有了解過沖壓機械手的可能就會問,你們的沖床機械手精度是多少,其實,很多時候,沖壓機械手的精度決定了一個沖床機械手的質量,本文小編就重點介紹一下沖壓機械手工作精度的要求。

              結構要緊湊小巧,才能做運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使運動輕快、平穩。

              所以在設計上下料機械手時要盡量使zhong心通過回轉中心,或離回轉中心要盡量接近,以減少偏力矩。對于同時操作的沖壓機械手,則應使的布置盡量對稱于中心,以達到平衡。




              沖床機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動肩關節的運動有2根氣動肌肉組成,機架臂有4根氣動肌肉組成,大臂上安裝有4根氣動肌肉,小臂上安裝有4根氣動肌肉。

              沖床機械手的分類:

              1、按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;

              2、按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;

              3、按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

              沖床機械手能夠實現4個自由度的運動,其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現。前端的氣爪抓取物品,通過氣動肌肉的驅動實現各自關節的轉動,使物品在空間上運動,根據合理的控制,實現機械手的動作要求。



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