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微型行星齒輪傳動的發展動向

齒輪的潤滑

　　在齒輪傳動裝置中的齒輪潤滑問題是發展微型行星齒輪傳動的一個極重要的問題。許多從事摩擦學研究的學者正在致力于更好地解決這個問題。而對于微型行星齒輪傳動的潤滑問題就顯得更加重要。據有關文獻闡明，在一般傳遞動力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運轉的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大。可是，在微型機器中，要測定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會有所增大的。目前，人們特別關注于微型摩擦學領域中的研究工作，期待著在不久的將來它能有效地解決微型行星齒輪減速器的潤滑問題，為使該微型行星齒輪減速器走向實用化起著巨大的推動作用。材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩定在4－5級。

精密行星減速機的分類

精密行星減速機按結構分主要有三種：渦輪渦桿減速機、諧波減速機、行星減速機；

按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型； 　　

按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（

一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第

三級，大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但

微型行星減速器可做到五級，減速比大做到4592：1；

針輪減速機的作用及優點

針輪減速機，是將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。針輪減速機是采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫做行星擺線減速機。 　　

針輪減速機有運轉平穩、噪聲低、使用可靠、壽命長、設計合理、維修方便、容易分解安裝等優點，廣泛應用于礦山、冶金、建筑、發電、環保、化工、水泥等行業中。