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發布時間：2021-08-11 12:20
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初挖掘機是手動的，從發明到2013年已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951 年，一臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機的技術發展領域開創了全新空間，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。(2)自鎖機構的性能下降為防止變速器'跳擋'，該型挖掘機在變速器的Ⅱ、Ⅲ擋和Ⅳ、Ⅴ擋撥叉軸上方的箱蓋孔內和Ⅰ、倒擋撥叉內均安有起自鎖作用的鋼球及彈簧。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質量不夠穩定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產量已占挖掘機總產量的83%，已接近
按照鏟斗來分，挖掘機又可以分為正鏟挖掘機、反鏟挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鏟挖掘機。正鏟挖掘機多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機多用于挖掘地表以下的物料。
反鏟挖掘機反鏟式是我們見過常見的，向后向下，強制切土。可以用于停機作業面以下的挖掘，基本作業方式有：溝端挖掘、溝側挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。
操作重量
操作重量是挖掘機三個重要參數（發動機功率，鏟斗容量，操作重量）之一[4]
操作重量決定了挖掘機的級別，決定了挖掘機挖掘力的上限。
挖掘力≦m;
工作重量m：地面和履帶間的附著力系數
如果挖掘力超過這個極限，在反鏟的情況下，挖掘機將打滑，并被向前拉動，這非常危險。在正鏟情況下，挖掘機將向后打滑。
挖掘力
對于挖掘力來說，挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。兩個挖掘力的作用點均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動力不同，小臂挖掘力來自小臂油缸；而鏟斗挖掘力來自鏟斗油缸。
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如何分辨挖掘機發動機的真假故障？
故障現象：車輛就出現發動機抖動非常嚴重的情況，并且有時會故障指示燈會閃亮，我應該去修車嗎？
故障判定：假故障。
在線汽修：有些車的發動機會有這種情況，發動機抖動非常嚴重，發動機故障指示燈會閃亮。很多人會懷疑是有質量問題，其實真正的原因是不清潔的燃油導致的供油系統的污染或堵塞。檢查機油消耗情況：抽出機油尺，看尺上的機油是否清潔透亮，機油量應處于兩刻度之間。目前技術先進的車輛配備了尾氣排放監測系統，可以檢測尾氣排放和燃油清潔情況，所以如果使用不潔的燃油就會導致發動機故障指示燈閃亮和發動機抖動。
處理辦法：徹底清潔被污染的供油系統，持續添加合格的，再適度添加油路清潔劑，這種情況如果改善了就可以排除故障了
